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张东亮 / NS200

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Commit e950f5cc 由 张东亮
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1 个父辈 7dc12ba0
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DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _LeftProcess.cs
...@@ -201,8 +201,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -201,8 +201,8 @@ namespace DeviceLibrary
break; break;
case MoveStep.L55: case MoveStep.L55:
LeftMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.LEND); LeftMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.LEND);
// IOMove(IO_Type.LeftMoto_Reverse, IO_VALUE.HIGH, false, 500); IOMove(IO_Type.LeftMoto_Reverse, IO_VALUE.HIGH, false, 500);
// LeftMoveInfo.log($"电滚停止"); LeftMoveInfo.log($"电滚停止");
break; break;
//} //}
//料串入料流程，轴下降到p1，挡停下降，滚筒正转到后端检测高电平后再转60秒，再转1秒，再转0.5秒停止，进入上料流程 //料串入料流程，轴下降到p1，挡停下降，滚筒正转到后端检测高电平后再转60秒，再转1秒，再转0.5秒停止，进入上料流程
......
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _RightProcess.cs
...@@ -209,9 +209,13 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -209,9 +209,13 @@ namespace DeviceLibrary
RightMoveInfo.log($"等待前置检测拉低"); RightMoveInfo.log($"等待前置检测拉低");
break; break;
case MoveStep.R34: case MoveStep.R34:
RightMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.R35);
RightMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(3000));
break;
case MoveStep.R35:
RightMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.REND); RightMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.REND);
////IOMove(IO_Type.RightMoto_Reverse, IO_VALUE.HIGH, false, 500); IOMove(IO_Type.RightMoto_Reverse, IO_VALUE.HIGH, false, 500);
//RightMoveInfo.log($"电滚停止"); RightMoveInfo.log($"电滚停止");
break; break;
//} //}
//料串入料流程，轴下降到P1点，阻挡下降，滚筒正转，等待后端到位检测高电平延时5秒，0.5秒后滚筒正转停，阻挡上升，进入上料料流程 //料串入料流程，轴下降到P1点，阻挡下降，滚筒正转，等待后端到位检测高电平延时5秒，0.5秒后滚筒正转停，阻挡上升，进入上料料流程
......
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