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张东亮 / NS200

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Commit 1d7ea7c1 由 刘韬
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修正agv对接

1 个父辈 2846c9e9
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 2 行增加 和 4 行删除
DeviceLibrary/AutoScanAndLabel/MainMachine _IOMonitor.cs
...@@ -26,8 +26,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -26,8 +26,7 @@ namespace DeviceLibrary
//有料无AGV进料请求转到出料步骤 //有料无AGV进料请求转到出料步骤
else if(IOValue(IO_Type.RightEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) else if(IOValue(IO_Type.RightEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)
&& IOValue(IO_Type.FeedAGV_Receiving).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.FeedAGV_Receiving).Equals(IO_VALUE.LOW)
&& MiddleMoveInfo.MoveStep != MoveStep.M20_ToNgBox && BtnEnableCheck())
&& MiddleMoveInfo.MoveStep != MoveStep.M20_ToNgBox_72HRelease)
{ {
RightMoveInfo.NewMove(MoveStep.R30_OutShelf); RightMoveInfo.NewMove(MoveStep.R30_OutShelf);
LogUtil.info("IOMonitor:进料串感应到有料"); LogUtil.info("IOMonitor:进料串感应到有料");
...@@ -63,8 +62,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -63,8 +62,7 @@ namespace DeviceLibrary
} }
else if (IOValue(IO_Type.RightEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) else if (IOValue(IO_Type.RightEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)
&& IOValue(IO_Type.RightCar_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOValue(IO_Type.RightCar_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)
&& MiddleMoveInfo.MoveStep!= MoveStep.M20_ToNgBox && BtnEnableCheck()
&& MiddleMoveInfo.MoveStep != MoveStep.M20_ToNgBox_72HRelease
&& (IOValue(IO_Type.Right_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH) || IOValue(IO_Type.FeedAGV_Receiving).Equals(IO_VALUE.HIGH))) && (IOValue(IO_Type.Right_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH) || IOValue(IO_Type.FeedAGV_Receiving).Equals(IO_VALUE.HIGH)))
{ {
RightMoveInfo.NewMove(MoveStep.R30_OutShelf); RightMoveInfo.NewMove(MoveStep.R30_OutShelf);
......
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