ready是对接上流水线，arrive是在流水线附近等开门，所有节点都会发这两个事件，环形线和vmi只记录arrive的日志 

20200217
Mayleave、MayEnter是包装料仓的，开了门后发，环形线和VMI是不用的。状态不需要重复设置。


20200220
agvclien增加cancelState的参数设置

20200221
agv客户端启动时需要设置状态为none


20200227
vmi链条增加休眠功能

20200302

VMI阻挡下降时间改为2秒
rfid是000时不发needLeave