库位号格式：
例：05AA03040102
05：第1和第2位表示料仓编号，01 - 08
AA：第3和第4位存储机构A面或B面，AA或者BB
03：第5和第6位表示抽屉在第几行
04：第7和第8位表示抽屉在第几列
01：第9和第10位表示在抽屉中的第几行
02：第11和第12位表示在抽屉中的第几列

机器人命令
6位int数组，使用前四位
1,移动类型，0-移动，1-旋转，2-移动并旋转,3-回原点
2，点位，
3，旋转值
4,待定
5，反馈，1-收到命令，2执行完成

点位
1-入料口
2-打印机
3-A上暂存区
4-A下皮带末端
5-B上暂存区
6-B下皮带末端
7-A下到A周转1-内侧
8-A下到A周转2-外侧
9-A下到B周转1
10-A下到B周转2
11-A下到/其他到NG区域
12-B下到A周转1-内侧
13-B下到A周转2-外侧
14-B下到B周转1
15-B下到B周转2
16-B下到NG区域
17-A下到/其他到紧急料区域
18-B下到紧急料区域
命令发送：
<huoqu><[0,1,0,0,0,0]>