类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,上料口提升轴,BatchAxis,10,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否使用夹爪（1=使用夹爪，0=用吸盘）,UseClampJaw,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList_Shelf,GigE:MV-CE200-10GC (00E70964538),,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,周转箱-RFID-IP,PRO_RFIP_001,192.168.107.7#192.168.101.104,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,AGV小车站号名称_靠近电器板侧,AgvName_A,2#A-1-2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,AGV小车站号名称_靠近墙侧,AgvName_B,1#A-1-1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A出料口的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList_FeedA,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064946),,,,,,,,,,,,
PRO,0,B出料口的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList_FeedB,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064946),,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴待机点,BatchAxisP1,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴上料目标点,BatchAxisP2,582239,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴点,BatchAxisP3,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴上料扫码点,BatchAxisP4,0,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,5000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴P3速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P3Speed,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴P4速度/运动到扫码点速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料口提升轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,1250,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,