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Commit 275f052f
由
张东亮
编写于
2023-09-19 16:03:01 +0800
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1 个父辈
ed1d2e2f
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包含
2 行增加
和
2 行删除
source/DeviceLibrary/lineManager/ALineManager.cs
source/DeviceLibrary/lineManager/SServerManager.cs
source/DeviceLibrary/lineManager/ALineManager.cs
查看文件 @
275f052
...
...
@@ -267,9 +267,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
status
.
loc
=
"WAREHOUSE"
;
}
agvs
.
Add
(
status
);
SServerManager
.
UpdateAgvStatus
(
new
List
<
AgvStatus
>
{
status
});
}
UploadInfo
=
JsonHelper
.
SerializeObject
(
agvs
);
SServerManager
.
UpdateAgvStatus
(
agvs
);
StringBuilder
sb
=
new
StringBuilder
();
robotStates
.
robots
.
ForEach
(
s
=>
sb
.
Append
(
$
" {s.robotCode} [{s.energyLevel}]当前位置:{s.positionX},{s.positionY};"
));
string
curPosInfo
=
sb
.
ToString
();
...
...
source/DeviceLibrary/lineManager/SServerManager.cs
查看文件 @
275f052
...
...
@@ -548,7 +548,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else
if
(!
agvStr
.
Equals
(
content
))
{
LogUtil
.
info
(
$
"UpdateAgvStatus【{content}】【{json}】"
);
LogUtil
.
debug
(
$
"UpdateAgvStatus【{content}】【{json}】"
);
agvStr
=
content
;
}
if
(
rtnData
!=
null
&&
rtnData
.
code
==
0
)
...
...
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