Commit 275f052f 张东亮

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1 个父辈 ed1d2e2f
......@@ -267,9 +267,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
status.loc = "WAREHOUSE";
}
agvs.Add(status);
SServerManager.UpdateAgvStatus(new List<AgvStatus> { status });
}
UploadInfo = JsonHelper.SerializeObject(agvs);
SServerManager.UpdateAgvStatus(agvs);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
robotStates.robots.ForEach(s => sb.Append($" {s.robotCode} [{s.energyLevel}]当前位置:{s.positionX},{s.positionY};"));
string curPosInfo = sb.ToString();
......
......@@ -548,7 +548,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else if (!agvStr.Equals(content))
{
LogUtil.info($"UpdateAgvStatus【{content}】【{json}】");
LogUtil.debug($"UpdateAgvStatus【{content}】【{json}】");
agvStr = content;
}
if (rtnData != null && rtnData.code == 0)
......
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