using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Mushiny.Model
{
    /// <summary>
    /// RCS->AGV
    /// 重新登录命令包（激活包）：
    /// 需要机器人重新登录时发送一次，比如RCS服务器重启，或想查看机器人的详细属性
    /// </summary>
    internal class ReLoginPkg:PkgData
    {
        public ReLoginPkg() : base() 
        {
            FrameHead = 0xbb;
            FrameLenght = 9;
            CmdWord = 0x80;
        }
        public override byte[] ToBytes()
        {
            List<byte> bytes = new List<byte>(base.ToBytes());
            calSendCrc(bytes);
            bytes.Add(CRC16Low);
            bytes.Add(CRC16Upper);
            return bytes.ToArray();
        }
    }
}