RunStep.cs
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CtuDeviceLib
{
public enum RunStep
{
[Description("等待开始")]
Wait = 0,
#region 入料口-AGV
[Description("AGV请求入料口入料")]
InDoor_01_RequestEnter,
[Description("允许AGV向入料口入料")]
InDoor_02_MayEnter,
[Description("等待入料完成")]
InDoor_03_WaitFinish,
[Description("入料完成，发送完成信号")]
InDoor_04_Complete,
[Description("拒绝AGV向入料口入料")]
InDoor_05_RejectEnter,
#endregion
#region 出料口-AGV
[Description("AGV请求出料口出料")]
OutDoor_01_RequestLeave,
[Description("允许出料口出料到AGV")]
OutDoor_02_MayLeave,
[Description("等待出料完成")]
OutDoor_03_WaitFinish,
[Description("出料完成，发送完成信号")]
OutDoor_04_Complete,
[Description("拒绝出料口出料到AGV")]
OutDoor_05_RejectLeave,
#endregion
#region ctu
[Description("开始")]
CTU_00_Start,
[Description("去起始点")]
CTU_01_ReadyToSrcLoc,
[Description("去起始点")]
CTU_01_ToSrcLoc,
[Description("到达起始点")]
CTU_02_AtSrcLoc,
[Description("请求出料")]
CTU_03_RequestLeave,
[Description("出料中")]
CTU_05_GetContainer,
[Description("料箱到达AGV，发送完成")]
CTU_06_FinishLeave,
[Description("检查客户端是否回复完成信号")]
CTU_07_CheckComplete,
[Description("更新料箱状态")]
CTU_8_UpdateContainerLoc,
[Description("检查是否还有其它出库任务")]
CTU_8_1_CheckNextOutTask,
[Description("等待该位置下一个取货任务")]
CTU_8_1_WaitCurPlaceNextGet,
[Description("准备去目标点")]
CTU_9_ReadyToDstLoc,
[Description("去目标点")]
CTU_9_ToDstLoc,
[Description("到达目标点")]
CTU_10_AtDstLoc,
[Description("请求入料")]
CTU_11_RequestEnter,
[Description("预先取箱子")]
CTU_12_ReadyPutContainer,
[Description("放料流程")]
CTU_13_PutContainer,
[Description("检查是否收到入料完成")]
CTU_14_CheckFinishEnter,
[Description("回复入料完成")]
CTU_15_FinishEnterRtnComplete,
[Description("更新料箱状态")]
CTU_16_UpdateContainerLoc,
[Description("运输任务结束")]
CTU_17_Finish,
[Description("去待机点")]
CTU_17_ToStandby,
[Description("到达待机点")]
CTU_18_AtStandby,
[Description("去充电前点")]
CTU_19_ToChargePreLoc,
[Description("去充电点")]
CTU_19_ToChargeLoc,
[Description("开始充电")]
CTU_20_StartCharge,
[Description("充电中")]
CTU_21_Charging,
[Description("充电完成")]
CTU_22_ChargeOK,
[Description("充电失败")]
CTU_23_ChargeFail,
[Description("离开充电区域")]
CTU_24_LeaveCharge,
#endregion
#region CTU 入料机构-入库
[Description("入料机构入库-开始")]
CTU_InEquip_Instore_01_Start,
[Description("入料机构入库-准备去起始点")]
CTU_InEquip_Instore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("入料机构入库-去起始点")]
CTU_InEquip_Instore_02_ToSrcLoc,
[Description("入料机构入库-到达起始点")]
CTU_InEquip_Instore_03_AtSrcLoc,
[Description("入料机构入库-请求出料")]
CTU_InEquip_Instore_04_RequestLeave,
[Description("入料机构入库-获取料箱")]
CTU_InEquip_Instore_05_GetContainer,
[Description("入料机构入库-料箱进入完成")]
CTU_InEquip_Instore_06_FinishLeave,
[Description("入料机构入库-检查完成回复")]
CTU_InEquip_Instore_07_CheckComplete,
[Description("入料机构入库-上报状态")]
CTU_InEquip_Instore_08_UpdateContainerLoc,
[Description("入料机构入库-是否还剩余出库料箱")]
CTU_InEquip_Instore_09_CheckHasLeftOutBoxs,
[Description("入料机构入库-有剩余出库料箱，查找需要料箱的入口")]
CTU_InEquip_Instore_10_LeftOutBoxsFindTarget,
[Description("入料机构入库-无入口需要料箱")]
CTU_InEquip_Instore_11_NoEquipNeedOutBox,
[Description("入料机构入库-检查下一个入库任务")]
CTU_InEquip_Instore_12_CheckNextInsotre,
[Description("入料机构入库-去待机点等待")]
CTU_InEquip_Instore_13_ToStandby,
[Description("入料机构入库-无剩余出库料箱，去入库")]
CTU_InEquip_Instore_14_ToInStorePos,
[Description("入料机构入库-准备去目标点")]
CTU_InEquip_Instore_15_ReadyToDstLoc,
[Description("入料机构入库-去目标点")]
CTU_InEquip_Instore_15_ToDstLoc,
[Description("入料机构入库-到达目标点")]
CTU_InEquip_Instore_16_AtDstLoc,
[Description("入料机构入库-放料流程")]
CTU_InEquip_Instore_17_PutContainer,
[Description("入料机构入库-更新料箱状态")]
CTU_InEquip_Instore_18_UpdateContainerLoc,
#endregion
#region CTU 入料机构-出库
[Description("入料机构出库-开始")]
CTU_InEquip_Outstore_01_Start,
[Description("入料机构出库-准备去起始点")]
CTU_InEquip_Outstore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("入料机构出库-去起始点")]
CTU_InEquip_Outstore_02_ToSrcLoc,
[Description("入料机构出库-到达起始点")]
CTU_InEquip_Outstore_03_AtSrcLoc,
[Description("入料机构出库-获取料箱")]
CTU_InEquip_Outstore_04_GetContainer,
[Description("入料机构出库-上报状态")]
CTU_InEquip_Outstore_05_UpdateContainerLoc,
[Description("入料机构出库-当前任务是否是紧急料")]
CTU_InEquip_Outstore_06_CheckIsUrgentTask,
[Description("入料机构出库-不是紧急料，获取下一个出库")]
CTU_InEquip_Outstore_07_GetNextOutTask,
[Description("入料机构出库-准备去目标点")]
CTU_InEquip_Outstore_11_ReadyToDstLoc,
[Description("入料机构出库-去目标点")]
CTU_InEquip_Outstore_11_ToDstLoc,
[Description("入料机构出库-到达目标点")]
CTU_InEquip_Outstore_12_AtDstLoc,
[Description("入料机构出库-请求入料")]
CTU_InEquip_Outstore_13_RequestEnter,
[Description("入料机构出库-放料流程")]
CTU_InEquip_Outstore_14_PutContainer,
[Description("入料机构出库-检查是否收到入料完成")]
CTU_InEquip_Outstore_15_CheckFinishEnter,
[Description("入料机构出库-回复入料完成")]
CTU_InEquip_Outstore_16_FinishEnterRtnComplete,
[Description("入料机构出库-更新料箱状态")]
CTU_InEquip_Outstore_17_UpdateContainerLoc,
[Description("入料机构出库-无入口需要料箱")]
CTU_InEquip_Outstore_18_NoEquipNeedOutBox,
[Description("入料机构出库-去待机点等待")]
CTU_InEquip_Outstore_19_ToStandby,
#endregion
[Description("入料机构-结束")]
CTU_InEquip_100_End,
#region CTU 出料机构-入库
[Description("出料机构入库-开始")]
CTU_OutEquip_Instore_01_Start,
[Description("出料机构入库-准备去起始点")]
CTU_OutEquip_Instore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("出料机构入库-去起始点")]
CTU_OutEquip_Instore_02_ToSrcLoc,
[Description("出料机构入库-到达起始点")]
CTU_OutEquip_Instore_03_AtSrcLoc,
[Description("出料机构入库-请求出料")]
CTU_OutEquip_Instore_04_RequestLeave,
[Description("出料机构入库-获取料箱")]
CTU_OutEquip_Instore_05_GetContainer,
[Description("出料机构入库-料箱进入完成")]
CTU_OutEquip_Instore_06_FinishLeave,
[Description("出料机构入库-检查完成回复")]
CTU_OutEquip_Instore_07_CheckComplete,
[Description("出料机构入库-上报状态")]
CTU_OutEquip_Instore_08_UpdateContainerLoc,
[Description("出料机构入库-是否还剩余出库料箱")]
CTU_OutEquip_Instore_09_CheckHasLeftOutBoxs,
[Description("出料机构入库-有剩余出库料箱，查找需要料箱的入口")]
CTU_OutEquip_Instore_10_LeftOutBoxsFindTarget,
[Description("出料机构入库-无入口需要料箱")]
CTU_OutEquip_Instore_11_NoEquipNeedOutBox,
[Description("出料机构入库-检查下一个入库任务")]
CTU_OutEquip_Instore_12_CheckNextInsotre,
[Description("出料机构入库-去待机点等待")]
CTU_OutEquip_Instore_13_ToStandby,
[Description("出料机构入库-无剩余出库料箱，去入库")]
CTU_OutEquip_Instore_14_ToInStorePos,
[Description("出料机构入库-准备去目标点")]
CTU_OutEquip_Instore_15_ReadyToDstLoc,
[Description("出料机构入库-去目标点")]
CTU_OutEquip_Instore_15_ToDstLoc,
[Description("出料机构入库-到达目标点")]
CTU_OutEquip_Instore_16_AtDstLoc,
[Description("出料机构入库-放料流程")]
CTU_OutEquip_Instore_17_PutContainer,
[Description("出料机构入库-更新料箱状态")]
CTU_OutEquip_Instore_18_UpdateContainerLoc,
#endregion
#region CTU 出料机构-出库
[Description("出料机构出库-开始")]
CTU_OutEquip_Outstore_01_Start,
[Description("出料机构出库-准备去起始点")]
CTU_OutEquip_Outstore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("出料机构出库-去起始点")]
CTU_OutEquip_Outstore_02_ToSrcLoc,
[Description("出料机构出库-到达起始点")]
CTU_OutEquip_Outstore_03_AtSrcLoc,
[Description("出料机构出库-获取料箱")]
CTU_OutEquip_Outstore_04_GetContainer,
[Description("出料机构出库-上报状态")]
CTU_OutEquip_Outstore_05_UpdateContainerLoc,
[Description("出料机构出库-当前任务是否是紧急料")]
CTU_OutEquip_Outstore_06_CheckIsUrgentTask,
[Description("出料机构出库-不是紧急料，获取下一个出库")]
CTU_OutEquip_Outstore_07_GetNextOutTask,
[Description("出料机构出库-准备去目标前点")]
CTU_OutEquip_Outstore_10_ReadyToPreDstLoc,
[Description("出料机构出库-去目标前点")]
CTU_OutEquip_Outstore_10_ToPreDstLoc,
[Description("出料机构出库-到达目标前点")]
CTU_OutEquip_Outstore_10_AtPreDstLoc,
[Description("出料机构出库-准备去目标点")]
CTU_OutEquip_Outstore_11_ReadyToDstLoc,
[Description("出料机构出库-去目标点")]
CTU_OutEquip_Outstore_11_ToDstLoc,
[Description("出料机构出库-到达目标点")]
CTU_OutEquip_Outstore_12_AtDstLoc,
[Description("出料机构出库-请求入料")]
CTU_OutEquip_Outstore_13_RequestEnter,
[Description("出料机构出库-放料流程")]
CTU_OutEquip_Outstore_14_PutContainer,
[Description("出料机构出库-检查是否收到入料完成")]
CTU_OutEquip_Outstore_15_CheckFinishEnter,
[Description("出料机构出库-回复入料完成")]
CTU_OutEquip_Outstore_16_FinishEnterRtnComplete,
[Description("出料机构出库-更新料箱状态")]
CTU_OutEquip_Outstore_17_UpdateContainerLoc,
[Description("出料机构出库-无入口需要料箱")]
CTU_OutEquip_Outstore_18_NoEquipNeedOutBox,
#endregion
[Description("出料机构-结束")]
CTU_OutEquip_100_End,
#region CTU 手动线-入库
[Description("手动线入库-开始")]
CTU_ManualLine_Instore_01_Start,
[Description("手动线入库-准备去起始点")]
CTU_ManualLine_Instore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("手动线入库-去起始点")]
CTU_ManualLine_Instore_02_ToSrcLoc,
[Description("手动线入库-到达起始点")]
CTU_ManualLine_Instore_03_AtSrcLoc,
[Description("手动线入库-请求出料")]
CTU_ManualLine_Instore_04_RequestLeave,
[Description("手动线入库-获取料箱")]
CTU_ManualLine_Instore_05_GetContainer,
[Description("手动线入库-料箱进入完成")]
CTU_ManualLine_Instore_06_FinishLeave,
[Description("手动线入库-检查完成回复")]
CTU_ManualLine_Instore_07_CheckComplete,
[Description("手动线入库-上报状态")]
CTU_ManualLine_Instore_08_UpdateContainerLoc,
[Description("手动线入库-是否还剩余出库料箱")]
CTU_ManualLine_Instore_09_CheckHasLeftOutBoxs,
[Description("手动线入库-有剩余出库料箱，查找需要料箱的入口")]
CTU_ManualLine_Instore_10_LeftOutBoxsFindTarget,
[Description("手动线入库-无入口需要料箱")]
CTU_ManualLine_Instore_11_NoEquipNeedOutBox,
[Description("手动线入库-检查下一个入库任务")]
CTU_ManualLine_Instore_12_CheckNextInsotre,
[Description("手动线入库-去待机点等待")]
CTU_ManualLine_Instore_13_ToStandby,
[Description("手动线入库-无剩余出库料箱，去入库")]
CTU_ManualLine_Instore_14_ToInStorePos,
[Description("手动线入库-准备去目标点")]
CTU_ManualLine_Instore_15_ReadyToDstLoc,
[Description("手动线入库-去目标点")]
CTU_ManualLine_Instore_15_ToDstLoc,
[Description("手动线入库-到达目标点")]
CTU_ManualLine_Instore_16_AtDstLoc,
[Description("手动线入库-放料流程")]
CTU_ManualLine_Instore_17_PutContainer,
[Description("手动线入库-更新料箱状态")]
CTU_ManualLine_Instore_18_UpdateContainerLoc,
#endregion
#region CTU 手动线-出库
[Description("手动线出库-开始")]
CTU_ManualLine_Outstore_01_Start,
[Description("手动线出库-准备去起始点")]
CTU_ManualLine_Outstore_02_ReadyToSrcLoc,
[Description("手动线出库-去起始点")]
CTU_ManualLine_Outstore_02_ToSrcLoc,
[Description("手动线出库-到达起始点")]
CTU_ManualLine_Outstore_03_AtSrcLoc,
[Description("手动线出库-获取料箱")]
CTU_ManualLine_Outstore_04_GetContainer,
[Description("手动线出库-上报状态")]
CTU_ManualLine_Outstore_05_UpdateContainerLoc,
[Description("手动线出库-当前任务是否是紧急料")]
CTU_ManualLine_Outstore_06_CheckIsUrgentTask,
[Description("手动线出库-不是紧急料，获取下一个出库")]
CTU_ManualLine_Outstore_07_GetNextOutTask,
[Description("手动线出库-准备去目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_08_ReadyToPreDstLoc,
[Description("手动线出库-去目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_09_ToPreDstLoc,
[Description("手动线出库-准备去目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_09_1_ReadyToPreDstLoc,
[Description("手动线出库-到达目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_09_2_ToPreDstLoc,
[Description("手动线出库-到达目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_09_3_AtPreDstLoc,
[Description("手动线出库-到达目标前点")]
CTU_ManualLine_Outstore_10_AtPreDstLoc,
[Description("手动线出库-准备去目标点")]
CTU_ManualLine_Outstore_11_ReadyToDstLoc,
[Description("手动线出库-去目标点")]
CTU_ManualLine_Outstore_11_ToDstLoc,
[Description("手动线出库-到达目标点")]
CTU_ManualLine_Outstore_12_AtDstLoc,
[Description("手动线出库-请求入料")]
CTU_ManualLine_Outstore_13_RequestEnter,
[Description("手动线出库-放料流程")]
CTU_ManualLine_Outstore_14_PutContainer,
[Description("手动线出库-检查是否收到入料完成")]
CTU_ManualLine_Outstore_15_CheckFinishEnter,
[Description("手动线出库-回复入料完成")]
CTU_ManualLine_Outstore_16_FinishEnterRtnComplete,
[Description("手动线出库-更新料箱状态")]
CTU_ManualLine_Outstore_17_UpdateContainerLoc,
[Description("手动线出库-无入口需要料箱")]
CTU_ManualLine_Outstore_18_NoEquipNeedOutBox,
#endregion
[Description("手动线-结束")]
CTU_ManualLine_100_End,
#region 移动任务
CTU_Move_01,
CTU_Move_02,
CTU_Move_03,
CTU_Move_04,
CTU_Move_05,
CTU_Move_06,
CTU_Move_07,
CTU_Move_08,
CTU_Move_09,
CTU_Move_10,
CTU_Move_ReMove,
CTU_Move_ToStandby,
CTU_Move_End,
#endregion
[Description("移动取消")]
CTU_Move_Cancel,
[Description("充电取消")]
CTU_Charge_Cancel,
[Description("取消完成")]
CTU_Cancel_Success,
}
}