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张东亮 / SO1131-AGVDispatch

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Commit e8bbd759 由 张东亮
选项

通道共用以及有箱子一侧对接到出料箱子问题

1 个父辈 2435ab67
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内嵌 并排
正在显示 27 个修改的文件 包含 16 行增加 和 21 行删除
Source/AGVDispatch/bin/Debug/Settings/AutoSave.config
......@@ -4,5 +4,5 @@
<item key="HttpServer" ver="10" value="http://localhost:8001/smf-core" />
<item key="SharedLine" ver="10" value="A05-2FSMT-06S,A05-2FSMT-16S;A05-2FSMT-07S,A05-2FSMT-17S;A05-3FSMT-05S,A05-3FSMT-15S" />
<item key="OpenBigShelf" ver="10" value="False" />
<item key="OpenCheckLoadIO" ver="10" value="True" />
<item key="OpenCheckLoadIO" ver="10" value="false" />
</config>
\ No newline at end of file
Source/AGVDispatch/bin/Debug/Settings/Backup/~AutoSave.config
......@@ -4,4 +4,5 @@
<item key="HttpServer" ver="10" value="http://localhost:8001/smf-core" />
<item key="SharedLine" ver="10" value="A05-2FSMT-06S,A05-2FSMT-16S;A05-2FSMT-07S,A05-2FSMT-17S;A05-3FSMT-05S,A05-3FSMT-15S" />
<item key="OpenBigShelf" ver="10" value="False" />
<item key="OpenCheckLoadIO" ver="10" value="True" />
</config>
\ No newline at end of file
Source/AGVDispatch/bin/Debug/logs/AGVServer/AGVServer.log
[2022-12-14 14:45:28,380][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-14 14:45:28,382][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-14 14:45:28,391][1]INFO 本机IP:[ 192.168.101.37 192.168.64.1 192.168.153.1 172.28.128.1]
[2022-12-14 14:50:22,311][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-14 14:50:22,313][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-14 14:50:22,416][1]INFO 本机IP:[ 192.168.101.37 192.168.64.1 192.168.153.1 172.28.128.1]
[2022-12-14 15:26:45,217][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-14 15:26:45,221][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-14 15:26:45,228][1]INFO 本机IP:[ 192.168.101.37 192.168.64.1 192.168.153.1 172.28.128.1]
[2022-12-14 15:27:58,961][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-14 15:27:58,965][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-14 15:27:58,990][1]INFO 本机IP:[ 192.168.101.37 192.168.64.1 192.168.153.1 172.28.128.1]
[2022-12-14 15:29:02,890][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-14 15:29:02,893][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-14 15:29:02,901][1]INFO 本机IP:[ 192.168.101.37 192.168.64.1 192.168.153.1 172.28.128.1]
[2022-12-16 18:56:02,609][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-16 18:56:02,610][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-16 18:56:02,621][1]INFO 本机IP:[ 192.168.0.102 192.168.64.1 192.168.153.1 172.17.144.1]
[2022-12-16 19:10:41,769][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-16 19:10:41,773][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-16 19:10:41,782][1]INFO 本机IP:[ 192.168.0.102 192.168.64.1 192.168.153.1 172.17.144.1]
[2022-12-16 19:14:05,135][1]INFO AGVServer 【12000】服务启动
[2022-12-16 19:14:05,138][1]INFO Server start listen : 12000
[2022-12-16 19:14:05,146][1]INFO 本机IP:[ 192.168.0.102 192.168.64.1 192.168.153.1 172.17.144.1]
Source/DeviceLib/bll/lizhen/job/ToLinesJob.cs
......@@ -51,8 +51,8 @@ namespace DeviceLib.BLL
{
ToNextStep(RunStep.ToLine_04_LeaveLine, $"无下一个目的地,离开线体");
MoveToNode(robot, Common.Setting_Str.outplace);
if (JobParam.OrderId.StartsWith("A"))
RobotManager.SetLoadInfo(robot.id, GetFullSide(robot, out string shelfId), ShelfType.Empty, shelfId);
//if (JobParam.OrderId.StartsWith("A"))
// RobotManager.SetLoadInfo(robot.id, GetFullSide(robot, out string shelfId), ShelfType.Empty, shelfId);
}
break;
......
Source/UIControls/UCs/robot/UCRobotStatus.cs
......@@ -324,7 +324,7 @@ namespace UControl.UC
{
try
{
bool OpenCheckLoadIO = AppConfigSetting.GetBoolVal(Setting_Str.OpenCheckLoadIO, true);
bool OpenCheckLoadIO = AppConfigSetting.GetBoolVal(Setting_Str.OpenCheckLoadIO, false);
if (!OpenCheckLoadIO) return true;
if (robot.io_modules != null && robot.io_modules.Count == 2)
{
......@@ -360,7 +360,7 @@ namespace UControl.UC
loadInfo1.shelf_id = "";
}
setRobot();
LogUtil.Info("切换为自动时，AGV负载状态：左侧有空容器，右侧无容器");
LogUtil.Info($"{robot.name}切换为自动时，AGV负载状态：左侧有空容器，右侧无容器");
return true;
}
else if (!(robot.io_modules[0].status?.input_state[1] ?? false)
......@@ -378,7 +378,7 @@ namespace UControl.UC
loadInfo1.shelf_type = ShelfType.Empty;
}
setRobot();
LogUtil.Info("切换为自动时，AGV负载状态：左侧无容器，右侧有空容器");
LogUtil.Info($"{robot.name}切换为自动时，AGV负载状态：左侧无容器，右侧有空容器");
return true;
}
}
......
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