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张东亮 / SO1131-AGVDispatch

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Commit 9a35a1c9 由 张东亮
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Source/DeviceLib/bll/manager/RobotManager.cs
...@@ -166,6 +166,20 @@ namespace DeviceLib.BLL ...@@ -166,6 +166,20 @@ namespace DeviceLib.BLL
{ {
agv.loc = "STANDBY"; agv.loc = "STANDBY";
} }
if (robot.mission_state != null)
{
if (!string.IsNullOrEmpty(robot.mission_state.node_name))
{
if(Setting_Str.standby.Equals(robot.mission_state.node_name))
{
agv.loc = "STANDBY";
}
else if(Setting_Str.Charge.Equals(robot.mission_state.node_name))
{
agv.loc = "CHARGE";
}
}
}
HttpManager.UpdateAgvStatus(new List<AgvStatus> {agv }); HttpManager.UpdateAgvStatus(new List<AgvStatus> {agv });
} }
catch(Exception ex) catch(Exception ex)
......
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