Robot.log 35.7 KB
[2023-09-21 16:21:27,892][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:21:27,910][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:21:37,941][4]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:21:50,514][14]ERROR 【2号车】offline,Add_Mission 【charge】Fail
[2023-09-21 16:21:58,982][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:21:59,014][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:22:09,012][4]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:22:30,054][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:22:30,069][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:22:40,075][4]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
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   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
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   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
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   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:23:01,140][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
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   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:23:01,165][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:23:11,160][5]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:23:32,220][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
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   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:23:32,246][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:23:42,248][5]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:24:03,302][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:24:03,317][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:24:13,315][4]ERROR Get_IO_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_IO_Status() 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 39
[2023-09-21 16:24:34,355][4]ERROR 【1号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267
[2023-09-21 16:24:34,366][5]ERROR 【2号车】Get_Status
System.Net.Http.HttpRequestException: Request aborted ---> System.Threading.Tasks.TaskCanceledException: 已取消一个任务。
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ValidateEnd(Task task)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteInternal>d__1.MoveNext()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.Model.AGV.MiR.MiROperation.Get_Status(Status& Status) 位置 E:\Codes\Neotel\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\model\agv\MiR\MiROperation.cs:行号 267