[2022-11-16 10:06:59,673][1]INFO  ---软件启动---
[2022-11-16 12:01:10,400][1]INFO  ---软件启动---
[2022-11-16 12:01:14,097][1]INFO  机器人配置加载成功！
[2022-11-16 12:01:14,143][1]INFO  节点配置加载成功！
[2022-11-16 12:01:14,210][1]INFO  任务配置加载成功！
[2022-11-16 12:01:14,213][1]INFO  程序配置加载成功！
[2022-11-16 12:01:15,136][1]INFO  1号车机器人手动操作：设置右侧货架号为CN0019B
[2022-11-16 12:01:29,515][1]ERROR 获取料架单独出库信息
System.Net.Http.HttpRequestException: 发送请求时出错。 ---> System.Net.WebException: 无法连接到远程服务器 ---> System.Net.Sockets.SocketException: 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 127.0.0.1:8001
   在 System.Net.Sockets.Socket.InternalEndConnect(IAsyncResult asyncResult)
   在 System.Net.Sockets.Socket.EndConnect(IAsyncResult asyncResult)
   在 System.Net.ServicePoint.ConnectSocketInternal(Boolean connectFailure, Socket s4, Socket s6, Socket& socket, IPAddress& address, ConnectSocketState state, IAsyncResult asyncResult, Exception& exception)
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 System.Net.HttpWebRequest.EndGetResponse(IAsyncResult asyncResult)
   在 System.Net.Http.HttpClientHandler.GetResponseCallback(IAsyncResult ar)
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 RestSharp.ResponseThrowExtension.ThrowIfError(RestResponse response)
   在 RestSharp.RestClient.<ExecuteAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 RestSharp.RestClientExtensions.<GetAsync>d__15.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
   在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter`1.GetResult()
   在 Common.Communication.HttpClient.GetResponse(String resource, Dictionary`2 query) 位置 C:\Users\acc\Desktop\20221105程序\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 40
   在 Common.Communication.HttpClient.Get(String resource, Dictionary`2 query) 位置 C:\Users\acc\Desktop\20221105程序\SO1131-AGVDispatch\Source\Common\Communication\HttpClient.cs:行号 26
   在 DeviceLib.BLL.HttpManager.getNIOutInfo(String& line) 位置 C:\Users\acc\Desktop\20221105程序\SO1131-AGVDispatch\Source\DeviceLib\bll\manager\HttpManager.cs:行号 80