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338752ba
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存储机构压紧轴回原时旋转轴确保在水平、优先出库限制取消、入料机构回原时如果夹爪有料，回原后放到NG箱、入库扫到相同条码时如果缓存口有相同缓存信息认为上一次抓料失败，清除缓存、入料机构从缓存口抓料添加3次重试抓取
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