Skip to content

张东亮 / SO1057-XLRStore

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit fee4217a 由 张东亮
选项

回原时行走机构去待机点时，移栽X轴回待机点

1 个父辈 e53252f5
内嵌 并排
正在显示 3 个修改的文件 包含 34 行增加 和 3 行删除
source/DeviceLibrary/storeBean/EquipBase.cs
...@@ -11,6 +11,7 @@ using System.Text; ...@@ -11,6 +11,7 @@ using System.Text;
using System.Threading; using System.Threading;
using System.Threading.Tasks; using System.Threading.Tasks;
using System.Timers; using System.Timers;
using System.Web.UI;
namespace OnlineStore.DeviceLibrary namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
...@@ -336,10 +337,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -336,10 +337,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
wait.IsEnd = true; wait.IsEnd = true;
} }
} }
else
if (!wait.IsEnd) {
msg = $"{wait.AxisInfo.DisplayStr} 回原结束,原点信号没亮";
}
if (!wait.IsEnd && !wait.StartTrrigerTime.Equals(DateTime.MinValue))
{ {
msg = $"{wait.AxisInfo.DisplayStr} 回原结束,但信号未持续亮500ms"; LogUtil.info($"{wait.AxisInfo.DisplayStr} 回原结束,信号持续时间{(DateTime.Now - wait.StartTrrigerTime).TotalMilliseconds.ToString("f2")}ms");
} }
} }
} }
......
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs
...@@ -636,6 +636,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -636,6 +636,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
case StepEnum.BOX_H01_CheckCurPullDownPos: case StepEnum.BOX_H01_CheckCurPullDownPos:
MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.BOX_H01_1_MoveAxisToP1); MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.BOX_H01_1_MoveAxisToP1);
XAxis_A.AbsMove(MoveInfo, Config.XAxis_A_P1, Config.XAxis_A_P1_Speed);
XAxis_B.AbsMove(MoveInfo, Config.XAxis_B_P1, Config.XAxis_B_P1_Speed);
LogInfo($"复位 {MoveInfo.SLog}：移栽X轴到P1");
MoveAxisToP1(); MoveAxisToP1();
LogInfo($"复位 {MoveInfo.SLog}：行走机构去待机点"); LogInfo($"复位 {MoveInfo.SLog}：行走机构去待机点");
break; break;
......
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/BatchMoveBean.cs
...@@ -445,6 +445,30 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -445,6 +445,30 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (wait.IsHomeMove) if (wait.IsHomeMove)
{ {
wait.IsEnd = AxisBean.HomeMoveIsEnd(moveInfo, wait.AxisInfo, out msg); wait.IsEnd = AxisBean.HomeMoveIsEnd(moveInfo, wait.AxisInfo, out msg);
//var isEnd = AxisBean.HomeMoveIsEnd(moveInfo, wait.AxisInfo, out msg);
//if (isEnd)
//{
// var homeSigOk = AxisBean.GetHomeSig(moveInfo, wait.AxisInfo);
// if (homeSigOk)
// {
// if (wait.StartTrrigerTime.Equals(DateTime.MinValue))
// {
// wait.StartTrrigerTime = DateTime.Now;
// }
// if ((DateTime.Now - wait.StartTrrigerTime).TotalMilliseconds > 500)
// {
// wait.IsEnd = true;
// }
// }
// else
// {
// msg = $"{wait.AxisInfo.DisplayStr} 回原结束,原点信号没亮";
// }
// if (!wait.IsEnd)
// {
// LogUtil.info($"{wait.AxisInfo.DisplayStr} 回原结束,信号持续时间{(DateTime.Now - wait.StartTrrigerTime).TotalMilliseconds.ToString("f2")}ms");
// }
//}
} }
else else
{ {
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!