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张东亮
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2025-07-17 13:44:54 +0800
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source/DeviceLibrary/storeBean/XLRStoreBean.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_InExecute_Partial.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute_Partial.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/BatchMoveBean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/XLRStoreBean.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -165,7 +165,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -165,7 +165,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogUtil
.
error
(
Name
+
"收到复位信号,已经在复位或原点返回中,且当前无报警,不处理复位"
);
LogUtil
.
error
(
Name
+
"收到复位信号,已经在复位或原点返回中,且当前无报警,不处理复位"
);
return
false
;
return
false
;
}
}
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
//停止运动
//停止运动
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_InExecute_Partial.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -181,6 +181,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -181,6 +181,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SetWarnMsg
(
$
"入库 {MoveInfo.SLog}:AB入口料盘无入库信息, 任务取消"
);
SetWarnMsg
(
$
"入库 {MoveInfo.SLog}:AB入口料盘无入库信息, 任务取消"
);
LogInfo
(
$
"入库 {MoveInfo.SLog}:AB入口料盘因无入库信息,结束入库"
);
LogInfo
(
$
"入库 {MoveInfo.SLog}:AB入口料盘因无入库信息,结束入库"
);
SetBoxStatus
(
DeviceStatus
.
StoreOnline
,
RunStatus
.
Runing
);
SetBoxStatus
(
DeviceStatus
.
StoreOnline
,
RunStatus
.
Runing
);
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
}
}
else
else
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute_Partial.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -126,6 +126,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -126,6 +126,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
//停止记录
//停止记录
StopRecord
();
StopRecord
();
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
AutoInout
.
InOutEndProcess
(
this
,
MoveType
.
OutStore
);
AutoInout
.
InOutEndProcess
(
this
,
MoveType
.
OutStore
);
break
;
break
;
}
}
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/BatchMoveBean_Partial.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -80,6 +80,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -80,6 +80,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
LineStop
();
LineStop
();
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
LogUtil
.
debug
(
$
"{Name} 处理11"
);
LogUtil
.
debug
(
$
"{Name} 处理11"
);
}
}
return
true
;
return
true
;
...
@@ -175,6 +176,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -175,6 +176,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else
else
{
{
LineStop
();
LineStop
();
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
LogUtil
.
info
(
" 未检测到料串,入料结束"
);
LogUtil
.
info
(
" 未检测到料串,入料结束"
);
}
}
...
@@ -189,6 +191,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -189,6 +191,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
LineStop
();
LineStop
();
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
LogUtil
.
info
(
" 未检测到料串,入料结束"
);
LogUtil
.
info
(
" 未检测到料串,入料结束"
);
}
}
}
}
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -109,6 +109,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -109,6 +109,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
CloseAllAxis
();
CloseAllAxis
();
return
false
;
return
false
;
}
}
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
SetAllTimer
(
false
);
SetAllTimer
(
false
);
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
InstoreNgMsg
=
""
;
InstoreNgMsg
=
""
;
...
@@ -152,6 +153,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -152,6 +153,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
void
InoutEndEvent
()
void
InoutEndEvent
()
{
{
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
inoutCnt
++;
inoutCnt
++;
if
(
inoutCnt
>
resetCnt
&&
BatchMove_A
.
MoveInfo
.
ShelfNoTray
&&
BatchMove_B
.
MoveInfo
.
ShelfNoTray
)
if
(
inoutCnt
>
resetCnt
&&
BatchMove_A
.
MoveInfo
.
ShelfNoTray
&&
BatchMove_B
.
MoveInfo
.
ShelfNoTray
)
{
{
...
@@ -172,6 +174,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -172,6 +174,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SetAllTimer
(
true
);
SetAllTimer
(
true
);
return
false
;
return
false
;
}
}
Alarm
(
AlarmType
.
None
);
LogInfo
(
"Reset 开始重置 "
);
LogInfo
(
"Reset 开始重置 "
);
runStatus
=
RunStatus
.
Reset
;
runStatus
=
RunStatus
.
Reset
;
MoveInfo
.
NewMove
(
MoveType
.
Reset
,
new
InOutParam
());
MoveInfo
.
NewMove
(
MoveType
.
Reset
,
new
InOutParam
());
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
查看文件 @
ba7c3fa
...
@@ -1291,6 +1291,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -1291,6 +1291,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveLog
(
$
" 出料->NG箱放料结束"
);
MoveLog
(
$
" 出料->NG箱放料结束"
);
MoveInfo
.
EndMove
();
MoveInfo
.
EndMove
();
runStatus
=
RunStatus
.
Runing
;
runStatus
=
RunStatus
.
Runing
;
InoutEndEvent
();
}
}
else
else
{
{
...
...
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