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Commit aca5029e
由
张东亮
编写于
2025-11-03 18:50:30 +0800
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5d9310f0
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source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs
查看文件 @
aca5029
...
@@ -825,6 +825,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -825,6 +825,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//}
//}
//if (!runStatus.Equals(RunStatus.Runing))
//if (!runStatus.Equals(RunStatus.Runing))
// return;
// return;
if
(
MoveStop
)
{
return
;
}
int
errSeconds
=
20
;
int
errSeconds
=
20
;
TimeSpan
timeSpanA
=
DateTime
.
Now
-
dtUpperA
;
TimeSpan
timeSpanA
=
DateTime
.
Now
-
dtUpperA
;
TimeSpan
tsUppA
=
DateTime
.
Now
-
errUpperA
;
TimeSpan
tsUppA
=
DateTime
.
Now
-
errUpperA
;
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
查看文件 @
aca5029
...
@@ -394,7 +394,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -394,7 +394,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
if
(
BufferDataManager
.
AInStoreInfo
==
null
||
BufferDataManager
.
AInStoreInfo
.
PosId
.
Equals
(
""
))
if
(
BufferDataManager
.
AInStoreInfo
==
null
||
BufferDataManager
.
AInStoreInfo
.
PosId
.
Equals
(
""
))
{
{
ClearTimeoutAlarm
(
"A上暂存区物料拿走"
);
ClearTimeoutAlarm
(
"A上暂存区物料拿走
超时
"
);
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
II43_InoutToP2
);
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
II43_InoutToP2
);
MoveLog
(
$
" 入料->A侧 {MoveInfo.SLog}: 暂存区为空, 进出轴 到P2(A暂存区放料点){Config.Inout_P2}"
);
MoveLog
(
$
" 入料->A侧 {MoveInfo.SLog}: 暂存区为空, 进出轴 到P2(A暂存区放料点){Config.Inout_P2}"
);
InOutAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
Inout_P2
,
Config
.
Inout_P2_Speed
);
InOutAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
Inout_P2
,
Config
.
Inout_P2_Speed
);
...
@@ -407,7 +407,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -407,7 +407,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
LastSetpTime
=
DateTime
.
Now
;
MoveInfo
.
LastSetpTime
=
DateTime
.
Now
;
}
}
else
else
SetWarnMsg
(
"A上暂存区物料拿走"
);
SetWarnMsg
(
"A上暂存区物料拿走
超时
"
);
}
}
}
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StepEnum
.
II43_InoutToP2
))
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StepEnum
.
II43_InoutToP2
))
...
@@ -492,7 +492,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -492,7 +492,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
if
(
BufferDataManager
.
BInStoreInfo
==
null
||
BufferDataManager
.
BInStoreInfo
.
PosId
.
Equals
(
""
))
if
(
BufferDataManager
.
BInStoreInfo
==
null
||
BufferDataManager
.
BInStoreInfo
.
PosId
.
Equals
(
""
))
{
{
ClearTimeoutAlarm
(
"B上暂存区物料拿走"
);
ClearTimeoutAlarm
(
"B上暂存区物料拿走
超时
"
);
II63_InoutToP3
();
II63_InoutToP3
();
}
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsTimeOut
(
120
))
else
if
(
MoveInfo
.
IsTimeOut
(
120
))
...
@@ -503,7 +503,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -503,7 +503,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
LastSetpTime
=
DateTime
.
Now
;
MoveInfo
.
LastSetpTime
=
DateTime
.
Now
;
}
}
else
else
SetWarnMsg
(
"B上暂存区物料拿走"
);
SetWarnMsg
(
"B上暂存区物料拿走
超时
"
);
}
}
}
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StepEnum
.
II63_InoutToP3
))
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StepEnum
.
II63_InoutToP3
))
...
...
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