存储机构回原前检查是行走机构是否在安全位置，不在弹框

source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs

@@ -11,6 +11,7 @@ using System.Security.Policy;
 using System.Text;
 using System.Text;
 using System.Threading;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 using System.Threading.Tasks;
+using System.Windows.Forms;
 
 
 namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 {
 {
@@ -270,6 +271,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 CloseAllAxis();
                 CloseAllAxis();
                 return false;
                 return false;
             }
             }
+            if (MoveAxis.GetAclPosition() < Config.MoveAxis_SafePos)
+            {
+                MessageBox.Show($"行走机构当前位置[{MoveAxis.GetAclPosition()}]小于安全位置[{Config.MoveAxis_SafePos}],无法回原，请先手动将行走机构移动到安全位置！");
+                return false;
+            }
             if (IOValue(IO_Type.LeftDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH) &&
             if (IOValue(IO_Type.LeftDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH) &&
     IOValue(IO_Type.RightDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH) &&
     IOValue(IO_Type.RightDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH) &&
     IOValue(IO_Type.BackDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH))
     IOValue(IO_Type.BackDoor_Limit).Equals(IO_VALUE.HIGH))
@@ -295,7 +301,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             return true;
             return true;
         }
         }
         public bool paresetReset = false;
         public bool paresetReset = false;
-        public void SafeReset() {
+        public void SafeReset()
+        {
             if (MoveInfo.MoveStep == StepEnum.Wait)
             if (MoveInfo.MoveStep == StepEnum.Wait)
             {
             {
                 LogInfo("料仓没有动作 开始重置");
                 LogInfo("料仓没有动作 开始重置");
@@ -346,6 +353,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 System.Windows.Forms.MessageBox.Show("检测到拉取机构上的拉钩检测信号亮，不允许复位！", "警告");
                 System.Windows.Forms.MessageBox.Show("检测到拉取机构上的拉钩检测信号亮，不允许复位！", "警告");
                 return;
                 return;
             }
             }
+
             if (!CanReset())
             if (!CanReset())
                 if (System.Windows.Forms.MessageBox.Show("检测到可能的撞机风险，请确认进出轴上是否有抽屉！若无抽屉在进出轴上，可继续复位，是否继续？", "警告",
                 if (System.Windows.Forms.MessageBox.Show("检测到可能的撞机风险，请确认进出轴上是否有抽屉！若无抽屉在进出轴上，可继续复位，是否继续？", "警告",
                     System.Windows.Forms.MessageBoxButtons.YesNo).Equals(System.Windows.Forms.DialogResult.No))
                     System.Windows.Forms.MessageBoxButtons.YesNo).Equals(System.Windows.Forms.DialogResult.No))
@@ -767,7 +775,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         int SigLastTime = 7;//5秒
         int SigLastTime = 7;//5秒
         protected override void OnTimerProcess()
         protected override void OnTimerProcess()
         {
         {
-            if (ExecuteOutListProcess()) {
+            if (ExecuteOutListProcess())
+            {
                 LogInfo("优先出库执行");
                 LogInfo("优先出库执行");
                 return;
                 return;
             }
             }