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Commit 68bcc68b
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张东亮
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2025-07-17 17:16:44 +0800
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source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_ConnectServerTimer.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_InExecute.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_ConnectServerTimer.cs
查看文件 @
68bcc68
...
...
@@ -182,13 +182,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//WarnMsg = "";
//状态
boxStatus
.
status
=
(
int
)
deviceStatus
;
if
(
runStatus
.
Equals
(
DeviceStatus
.
OutStoreBoxEnd
)
||
run
Status
.
Equals
(
DeviceStatus
.
InStoreEnd
))
if
(
deviceStatus
.
Equals
(
DeviceStatus
.
OutStoreBoxEnd
)
||
device
Status
.
Equals
(
DeviceStatus
.
InStoreEnd
))
{
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
barcode
,
lastBarcode
);
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
executeTime
,
executeTime
);
}
else
if
(!
lastPosId
.
Equals
(
""
))
else
if
(!
lastPosId
.
Equals
(
""
))
{
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
posId
,
lastPosId
);
boxStatus
.
data
.
Add
(
ParamDefine
.
barcode
,
lastBarcode
);
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_InExecute.cs
查看文件 @
68bcc68
...
...
@@ -425,7 +425,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
SI_15_UpDownBack
);
LogInfo
(
$
"入库 {MoveInfo.SLog}:叉子从库位返回,[{MoveInfo.MoveParam.PosInfo.ToStr()}]入库完成,移栽升降轴到抽屉上方过度点P6/P12[{MoveInfo.MoveParam.PosInfo.GetPosSide()}面]"
);
//入库完成
SetBoxStatus
(
DeviceStatus
.
InStoreEnd
,
RunStatus
.
Busy
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
PosId
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
barcode
);
//
SetBoxStatus(DeviceStatus.InStoreEnd, RunStatus.Busy, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.PosId, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.barcode);
executeTime
=
(
DateTime
.
Now
-
startTime
).
TotalSeconds
.
ToString
(
"f2"
);
UpdownAxisTo_P6_P12
();
break
;
...
...
@@ -550,6 +550,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
500
));
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
=
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfoBack
.
ToCopy
();
MoveInfo
.
MoveParam
.
MoveP
=
new
LineMoveP
(
Config
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
PosId
);
SetBoxStatus
(
DeviceStatus
.
InStoreExecute
,
RunStatus
.
Busy
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
PosId
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
barcode
);
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfoBack
=
null
;
}
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute.cs
查看文件 @
68bcc68
...
...
@@ -295,7 +295,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
SO_18_PutReel
);
LogInfo
(
$
"出库 {MoveInfo.SLog}:放料盘,移栽升降轴到下暂存区放料低点P5/P11"
);
executeTime
=
(
DateTime
.
Now
-
startTime
).
TotalSeconds
.
ToString
(
"f2"
);
SetBoxStatus
(
DeviceStatus
.
OutStoreBoxEnd
,
RunStatus
.
Busy
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
PosId
,
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
barcode
);
//
SetBoxStatus(DeviceStatus.OutStoreBoxEnd, RunStatus.Busy, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.PosId, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.barcode);
UpdownAxisTo_P5_P11
();
break
;
case
StepEnum
.
SO_18_PutReel
:
...
...
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