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Commit 19012a25
由
张东亮
编写于
2025-10-17 13:03:26 +0800
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进出轴返回待机点aoi拍照
1 个父辈
beb3518b
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source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
查看文件 @
19012a2
...
...
@@ -256,6 +256,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
II11_WaitHeight
);
MoveLog
(
$
"入库{MoveInfo.SLog}: 取完料,进出轴回待机点P1 {Config.Inout_P1}"
);
InOutAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
Inout_P1
,
Config
.
Inout_P1_Speed
);
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StepEnum
.
II11_WaitHeight
))
{
...
...
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