using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Dolen.Agv
{
    /// <summary>
    /// 客户端的动作
    /// </summary>
    public enum ClientAction : byte
    {
        /// <summary>
        /// 没有动作
        /// </summary>
        None,
        #region 服务器发送
        /// <summary>
        /// 到达线体（服务端）
        /// </summary>
        Arrive,
        /// <summary>
        /// 小车准备好（服务端）
        /// </summary>
        Ready,
        /// <summary>
        /// 料架请求进入线体（服务端）
        /// </summary>
        ReadyEnter,
        /// <summary>
        /// 料架正在进入线体（服务端）
        /// </summary>
        Entering,

        /// <summary>
        /// 料架请求离开线体（服务端）
        /// </summary>
        ReadyLeave,
        /// <summary>
        /// 料架正在离开线体（服务端）
        /// </summary>
        Leaving,
        /// <summary>
        /// 完成进入/离开（服务端）
        /// </summary>
        Complete,
        #endregion

        #region 客户端
        /// <summary>
        /// 线体需要流入料架（客户端）
        /// </summary>
        NeedEnter,
        /// <summary>
        /// 线体需要流出料架（客户端）
        /// </summary>
        NeedLeave,
        /// <summary>
        /// 线体可以进入料架/线体可以流出料架（客户端）
        /// </summary>
        NeedEnterLeave,
        /// <summary>
        /// 允许料架进入线体（客户端）
        /// </summary>
        MayEnter,
        /// <summary>
        /// 允许料架流出线体（客户端）
        /// </summary>
        MayLeave,
        /// <summary>
        /// 料架进入线体完成（客户端）
        /// </summary>
        FinishEnter,
        /// <summary>
        /// 料架流出线体完成（客户端）
        /// </summary>
        FinishLeave,
        /// <summary>
        /// 不允许料架进入线体（客户端）
        /// </summary>
        MayNotEnter,
        /// <summary>
        /// 不允许料架流出线体（客户端）
        /// </summary>
        MayNotLeave,
        #endregion
    }

    /// <summary>
    /// 客户端的优先级
    /// </summary>
    public enum ClientLevel : byte
    {
        None,
        /// <summary>
        /// 低
        /// </summary>
        Low,
        /// <summary>
        /// 中等
        /// </summary>
        Middle,
        /// <summary>
        /// 高
        /// </summary>
        High
    }

    /// <summary>
    /// 客户端的料架类型
    /// </summary>
    public enum ClientShelf : byte
    {
        /// <summary>
        /// 没有架子
        /// </summary>
        None,
        /// <summary>
        /// 空架子
        /// </summary>
        Empty,
        /// <summary>
        /// 满架子
        /// </summary>
        Full,
        /// <summary>
        /// 空的料串
        /// </summary>
        EmptyString,
        /// <summary>
        /// 满料串
        /// </summary>
        FullString,
        /// <summary>
        /// 空料架
        /// </summary>
        EmptyShelf,
        /// <summary>
        /// 满料架
        /// </summary>
        FullShelf,
        /// <summary>
        /// 空包装料架
        /// </summary>
        EmptyPack,
        /// <summary>
        /// 满包装料架
        /// </summary>
        FullPack,
    }

    /// <summary>
    /// 客户端类型
    /// </summary>
    public enum ClientType : byte
    {
        /// <summary>
        /// 无
        /// </summary>
        None,
        /// <summary>
        /// 紧急料线体
        /// </summary>
        Urgent,
        /// <summary>
        /// 包装料线体
        /// </summary>
        Pack,
        /// <summary>
        /// 分盘料线体
        /// </summary>
        Cut,
        /// <summary>
        /// 混合料线体
        /// </summary>
        Mix
    }
}