RobotEquip_ConnectServerTimer.cs
15.5 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
using Asa;
using OnlineStore.Common;
using OnlineStore.LoadCSVLibrary;
using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Timers;
namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
public partial class RobotEquip
{
private System.Timers.Timer serverConnectTimer;
public void InitConnectServerTimer()
{
serverConnectTimer = new System.Timers.Timer();
serverConnectTimer.Interval = 1000;
serverConnectTimer.AutoReset = true;
serverConnectTimer.Enabled = true;
serverConnectTimer.Elapsed += server_connect_timer_Tick;
}
internal void SetConnectServerTimer(bool open)
{
serverConnectTimer.Enabled = open;
}
#region 与服务器通信定时器
private string CodeMsg = "";
private bool isInProcess = false;
private DateTime lastConTime = DateTime.Now;
public void server_connect_timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//if (isInProcess)
//{
// TimeSpan span = DateTime.Now - lastConTime;
// if (span.TotalSeconds < 60)
// {
// return;
// }
//}
//isInProcess = true;
//lastConTime = DateTime.Now;
//try
//{
// //humBean.HumidityProcess(this);
// if (IsDebug)
// {
// }
// else
// {
// if (StoreManager.IsConnectServer)
// {
// SendLineStatus();
// }
// }
//}
//catch (Exception ex)
//{
// LogUtil.error(Name + "定时SendLineStatus出错：" + ex.ToString());
//}
//finally
//{
// isInProcess = false;
//}
}
/// <summary>
/// 获取整个料仓的状态
/// </summary>
//public Operation getLineBoxStatus()
//{
// //构建发送给服务器的对象
// Operation lineOperation = new Operation();
// lineOperation.msg = "";
// lineOperation.alarmList = new List<AlarmInfo>();
// lineOperation.cid = CID;
// lineOperation.seq = ConfigAppSettings.nextSeq();
// lineOperation.status = 1;
// if (WarnMsg != "")
// {
// lineOperation.status = (int)DeviceStatus.Warning;
// lineOperation.msg = WarnMsg;
// }
// lineOperation.status = (int)DeviceStatus.StoreOnline;
// BoxStatus boxStatus = new BoxStatus();
// boxStatus.boxId = 1;
// boxStatus.msg = WarnMsg;
// lineOperation.msg = WarnMsg;
// if (WarnMsg.Equals(""))
// {
// boxStatus.msg = CodeMsg;
// lineOperation.msg = CodeMsg;
// }
// CodeMsg = "";
// //WarnMsg = "";
// //状态
// boxStatus.status = (int)deviceStatus;
// if (IsDebug)
// {
// boxStatus.status = (int)DeviceStatus.Debugging;
// }
// else if (runStatus.Equals(DeviceStatus.OutStoreBoxEnd) || runStatus.Equals(DeviceStatus.InStoreEnd))
// {
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId);
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.barcode,lastBarcode);
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.executeTime, executeTime);
// }
// else if (!lastPosId.Equals(""))
// {
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, lastPosId);
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.barcode, lastBarcode);
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.executeTime,executeTime);
// boxStatus.status = (int)deviceStatus;
// if (lastPosId != "")
// {
// LogUtil.info("给服务器发送出入库消息：" + Name + ",status【" + deviceStatus + "】posId【" + lastPosId + "】barcode【"+lastBarcode+"】");
// }
// lastPosId = "";
// lastBarcode = "";
// }
// if (MoveInfo.MoveType.Equals(MoveType.InStore)||MoveInfo.MoveType.Equals(MoveType.OutStore))
// {
// if ((MoveInfo.MoveParam != null)&&( MoveInfo.MoveParam.PosInfo!=null))
// {
// if (!boxStatus.data.ContainsKey(ParamDefine.posId))
// {
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.posId, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.PosId);
// }
// boxStatus.data.Add(ParamDefine.code, MoveInfo.MoveParam.PosInfo.barcode);
// }
// }
// //温湿度
// //ASTemperateParam param = HumitureServer.GetTemperateParam(Config.Temperate_Serveraddress);
// HumitureParam param = humBean.LastData;
// if (param != null)
// {
// boxStatus.humidity = param.Humidity.ToString();
// boxStatus.temperature = param.Temperate.ToString();
// }
// lineOperation.boxStatus.Add(1, boxStatus);
// if (!alarmType.Equals(AlarmType.None))
// {
// lineOperation.alarmList.Add(alarmInfo);
// }
// return lineOperation;
//}
//public void SendLineStatus()
//{
// DateTime time = DateTime.Now;
// //构建发送给服务器的对象
// Operation lineOperation = getLineBoxStatus();
// //如果还没湿度范围，先获取
// if (humBean.NeedGetTem())
// {
// lineOperation.op = 5;
// LogUtil.error(Name + "没有湿度预警范围，需要从服务器获取，发送OP=" + lineOperation.op, DeviceID + 105);
// }
// string server = ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.http_server);
// Operation resultOperation = HttpHelper.PostOperation(SServerManager.GetPostApi(server), lineOperation);
// //LogUtil.info("resultOperation="+ JsonHelper.SerializeObject(resultOperation));
// //发送状态信息到服务器
// if (resultOperation == null || (resultOperation.op <= 0))
// {
// //判断服务端是否返回出库操作
// return;
// }
// if (resultOperation.op.Equals(1))
// {
// //ReviceInStoreProcess("", resultOperation);
// }
// else if (resultOperation.op.Equals(2))
// {
// ReviceOutStoreProcess(resultOperation);
// }
// else if (resultOperation.op.Equals(5))
// {
// humBean.ProcessHumidityCMD(resultOperation);
// }
// else
// {
// LogUtil.error("收到服务器命令：op=" + resultOperation.op + "，未找到对应处理");
// }
// TimeSpan span = DateTime.Now - time;
// if (span.TotalMilliseconds > 10)
// {
// LogUtil.info(Name + "执行TimerProcess 共处理了【" + span.TotalMilliseconds + "】毫秒");
// }
//}
//public bool ReviceInStoreCMD(string posId, int plateH, int plateW, string message)
//{
// string logName = "入库库位验证【 " + message + "】【" + posId + "】：";
// try
// {
// if (runStatus.Equals(RunStatus.Wait))
// {
// LogUtil.info(logName + " 设备未启动，验证失败");
// return false;
// }
// //发送扫码内容到服务器进行入库操作
// Operation operation = getLineBoxStatus();
// operation.op = 1;
// operation.data = new Dictionary<string, string>() { { "code", message }, { "boxId", this.DeviceID.ToString() } };
// operation.data.Add("inPos", posId);
// string server = ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.http_server);
// for (int i = 1; i <= 3; i++)
// {
// bool timeOut = false;
// Operation resultOperation = HttpHelper.PostOperation(SServerManager.GetPostApi(server), operation);
// if (timeOut)
// {
// LogUtil.info(logName + " 第" + i + "次发送超时 ");
// continue;
// }
// if (resultOperation == null)
// {
// // CodeMsg = "二维码【" + message + "】没有收到服务器反馈";
// LogUtil.info(logName + " 没有收到服务器反馈 ");
// }
// else if (!string.IsNullOrEmpty(resultOperation.msg))
// {
// //如果有提示消息，直接显示提示
// LogUtil.info(logName + "服务器反馈 ：" + resultOperation.msg);
// }
// else if (resultOperation.op.Equals(1))
// {
// LogUtil.info(logName + " 成功");
// return true;
// }
// else
// {
// LogUtil.info(logName + "服务器反馈 ：" + JsonHelper.SerializeObject(resultOperation));
// }
// break;
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// LogUtil.info(logName + " 出错：" + ex.ToString());
// }
// return false;
//}
//public string LastVisualRfid = "";
//private void ReviceOutStoreProcess(Operation resultOperation)
//{
// DateTime time = DateTime.Now;
// Dictionary<string, string> data = resultOperation.data;
// if (data != null && data.ContainsKey(ParamDefine.posId)
// && data.ContainsKey(ParamDefine.plateH) && data.ContainsKey(ParamDefine.plateW))
// {
// char splitChar = '|';
// string[] posIdArray = data[ParamDefine.posId].Split(splitChar);
// string[] plateWArray = data[ParamDefine.plateW].Split(splitChar);
// string[] plateHArray = data[ParamDefine.plateH].Split(splitChar);
// //if (string.IsNullOrEmpty(StoreManager.LastVisualRfid))
// //{
// // StoreManager.LastVisualRfid = data[ParamDefine.rfid];
// //}
// //else if (StoreManager.LastVisualRfid != data[ParamDefine.rfid])
// //{
// // LogUtil.error(Name + $" 上一个工单还未结束LastVisualRfid={StoreManager.LastVisualRfid}, CurrentVisualRfid={data[ParamDefine.rfid]}");
// // return;
// //}
// bool urgentReel = FormUtil.GetBoolData(data, ParamDefine.urgentReel);
// //bool cutReel = FormUtil.GetBoolData(data, ParamDefine.cutReel);
// //bool smallReel = FormUtil.GetBoolData(data, ParamDefine.smallReel);
// //string rfid = data.ContainsKey(ParamDefine.rfid) ? data[ParamDefine.rfid] : "";
// //int rfidLoc = FormUtil.GetIntData(data, ParamDefine.rfidLoc);
// string barcode = data.ContainsKey(ParamDefine.barcode) ? data[ParamDefine.barcode] : "";
// //string realRfid = data.ContainsKey(ParamDefine.realRfid) ? data[ParamDefine.realRfid] : "";
// //int taskCount = FormUtil.GetIntData(data, ParamDefine.taskCount, 0);
// //urgentReel: true 表示紧急料,需要出到料串上
// //cutReel: true 表示分盘料,需要出到料串上
// //smallReel: true 小料(7x8),放置到小料架上
// //rfid: 分配的料架RFID
// //rfidLoc: 料架的架位,值为 - 1时,可以自由分配皮带线, 小料时,架位为1 - 46优先走1 / 2号皮带线,47 - 92优先走3 / 4号皮带线, 70,71,72时只能分配到3 / 4号皮带线; 大料时,架位1 - 6优先走1 / 2号皮带线, 7 - 12优先走3 / 4号皮带线
// string dataStr = JsonHelper.SerializeObject(data);
// LogUtil.info("收到服务器出库消息：【" + dataStr + "】");
// int index = -1;
// foreach (string posId in posIdArray)
// {
// index++;
// int plateW = Convert.ToInt32(plateWArray[index]);
// int plateH = Convert.ToInt32(plateHArray[index]);
// InOutParam inoutParam = new InOutParam(new InOutPosInfo(barcode, posId, plateW, plateH, urgentReel));
// //根据发送的posId获取位置列表
// BoxPosition position = CSVPositionReader<BoxPosition>.GetPositon(posId);
// if (position == null)
// {
// //出入库没有找到服务器发送的库位，需要打印日志方便查询原因
// WarnMsg = Name + "未找到库位：【" + inoutParam.PosInfo.ToStr() + "】";
// LogUtil.error(WarnMsg);
// continue;
// }
// try
// {
// //判断是否接收过此库位的出库信息
// if (MoveInfo.MoveType.Equals(MoveType.OutStore) && (MoveInfo.MoveParam.PosInfo.PosId.Equals(posId)||
// (MoveInfo.MoveParam.PosInfoBack !=null && MoveInfo.MoveParam.PosInfoBack.PosId.Equals(posId))))
// {
// LogUtil.error(Name + " 出库命令【" + inoutParam.PosInfo.ToStr() + "】重复，正在【" + posId + "】出库中");
// continue;
// }
// //判断排队列表中是否已存在
// List<InOutParam> reviceList = new List<InOutParam>();
// reviceList.AddRange(waitAOutStoreList);
// reviceList.AddRange(waitBOutStoreList);
// reviceList = (from m in reviceList where m.PosInfo.PosId.Equals(posId) select m).ToList<InOutParam>();
// if (reviceList.Count > 0)
// {
// LogUtil.error(Name + " 出库命令【" + inoutParam.PosInfo.ToStr() + "】重复，排队列表中已存在【" + reviceList[0].PosInfo.ToStr() + "】");
// continue;
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// LogUtil.error(Name + "验证出库【" + inoutParam.PosInfo.ToStr() + "】是否重复出错：" + ex.ToString());
// }
// StartExecuctOut(inoutParam);
// }
// TimeSpan span = DateTime.Now - time;
// if (span.TotalMilliseconds > 10)
// {
// LogInfo(Name + "执行 ReviceOutStoreProcess 共处理了【" + span.TotalMilliseconds + "】毫秒");
// }
// }
//}
#endregion
}
}