<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<root>
  <!--最小充电电量，小于该电量将不会执行任务-->
  <min>20</min>
  <!--空闲车辆需要充电的电量-->
  <mid>50</mid>
  <!--充电完成电量-->
  <max>90</max>
  <piles>
    <pile id ="0">
      <!--名称-->
      <name>AutoCharge1</name>
      <!--别名-->
      <alicename>充电位1</alicename>
      <!--固定充电桩-->
      <fixed>true</fixed>
      <!--固定充电桩为true，取第一个；false则判断所有agv.填写AGV编号-->
      <agvs>
        <agv>49</agv>
      </agvs>
    </pile>
  </piles>
</root>