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张东亮
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Commit 1ab14152
由
张东亮
编写于
2022-08-09 13:58:38 +0800
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6ac56f90
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source/DeviceLibrary/acFeederLine/FeederLineBean.cs
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
source/FeederLineClient/FrmFeederClient.cs
source/DeviceLibrary/acFeederLine/FeederLineBean.cs
查看文件 @
1ab1415
...
...
@@ -366,7 +366,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Thread
.
Sleep
(
1000
);
IOManager
.
IOMove
(
IO_Type
.
Tranverse_Up_SOL
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
Thread
.
Sleep
(
1000
);
LogUtil
.
info
(
" 横移机构上升"
);
LogUtil
.
info
(
" 横移机构上升
,等待两横移上升信号亮
"
);
if
(
IOManager
.
IOValue
(
IO_Type
.
L1_Updown_Up_Sig
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
&&
IOManager
.
IOValue
(
IO_Type
.
L2_Updown_Up_Sig
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
))
{
IOManager
.
IOMove
(
IO_Type
.
Tranverse_Run
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
...
...
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
查看文件 @
1ab1415
...
...
@@ -104,6 +104,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
if
(
IOManager
.
IOValue
(
IO_Type
.
L1_InCheck
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
!
InLine_InProcess
&&
name
.
Equals
(
InLine_Name
))
{
LineManager
.
feederLine
.
UpdateSleep
(
false
);
MayEnter
(
InLine_Name
);
Task
.
Factory
.
StartNew
(
delegate
{
...
...
@@ -129,7 +130,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Feeder_In_Msg
=
"Feeder In: 处理结束 更新状态为None "
;
LogUtil
.
info
(
Feeder_In_Msg
);
InLine_None
();
LineManager
.
feederLine
.
UpdateSleep
(
true
);
});
}
...
...
@@ -159,7 +160,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if
(
IOManager
.
IOValue
(
IO_Type
.
L2_OutCheck
).
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
&&
!
OutLine_InProcess
&&
name
.
Equals
(
OutLine_Name
))
{
MayLeave
(
OutLine_Name
,
""
);
//
LineManager.feederLine.UpdateSleep(false);
LineManager
.
feederLine
.
UpdateSleep
(
false
);
LineManager
.
feederLine
.
StopIOMove
(
IO_Type
.
L2_OutStopDown
,
1500
);
//agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
...
...
@@ -178,6 +179,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
Feeder_Out_Msg
=
"Feeder Out: 处理结束 更新状态为None "
;
LogUtil
.
info
(
Feeder_Out_Msg
);
OutLine_None
();
LineManager
.
feederLine
.
UpdateSleep
(
true
);
});
}
else
...
...
source/FeederLineClient/FrmFeederClient.cs
查看文件 @
1ab1415
...
...
@@ -446,6 +446,7 @@ namespace OnlineStore.FeederLineClient
Thread
.
Sleep
(
500
);
btnTranverse
.
Text
=
"横移机构上升"
;
}
LogUtil
.
info
(
$
"手动操作横移"
);
}
private
void
btnTranverseRun_Click
(
object
sender
,
EventArgs
e
)
...
...
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