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张东亮 / RC1250-DISTLineClient

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Commit 02f24902 由 张东亮
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1

1 个父辈 4d517bad
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source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
...@@ -93,7 +93,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -93,7 +93,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
Task.Factory.StartNew(delegate Task.Factory.StartNew(delegate
{ {
// SetStatus(id, "", ClientAction.MayEnter); SetStatus(id, "", ClientAction.MayEnter);
LogUtil.info(logName + " ,等待OutL_InCheck"); LogUtil.info(logName + " ,等待OutL_InCheck");
try try
{ {
...@@ -133,7 +133,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -133,7 +133,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LineManager.DISTLine.UpdateSleep(false); LineManager.DISTLine.UpdateSleep(false);
LineManager.DISTLine.StopIOMove(IO_Type.L2_OutStopDown, 1500); LineManager.DISTLine.StopIOMove(IO_Type.L2_OutStopDown, 1500);
//agvClient.MayLeave(id); //agvClient.MayLeave(id);
// SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave); SetStatus(id, shefId, ClientAction.MayLeave);
LogUtil.info(logName + "下降 L2_OutStopDown ， " + shefId); LogUtil.info(logName + "下降 L2_OutStopDown ， " + shefId);
Task.Factory.StartNew(delegate Task.Factory.StartNew(delegate
......
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