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张东亮 / RC1250-BackFeedLine

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Commit 52db3889 由 张东亮
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1 个父辈 ec9740ac
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source/DeviceLibrary/acFeederLine/FeederLineBean.cs
...@@ -420,7 +420,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -420,7 +420,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
TimeSpan span = DateTime.Now - il_lastCallAgvTime; TimeSpan span = DateTime.Now - il_lastCallAgvTime;
//退料1出口有料架，退料2入口空 //退料1出口有料架，退料2入口空
//出口信号需要持续6秒钟 //出口信号需要持续6秒钟
if (IOManager.IOValue(IO_Type.L1_OutCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.L2_InCheck).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOManager.IOValue(IO_Type.L1_ManualRecSig).Equals(IO_VALUE.HIGH) && span.TotalSeconds > 6) if (IOManager.IOValue(IO_Type.L1_OutCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.L2_InCheck).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOManager.IOValue(IO_Type.L1_ManualRecSig).Equals(IO_VALUE.HIGH) && span.TotalSeconds > 2)
{ {
if (LineManager.checkWatch(ol_tranverseShelfWatch, 2000)) if (LineManager.checkWatch(ol_tranverseShelfWatch, 2000))
{ {
......
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