上报给ITS的数据屏蔽remark字段

DeviceLibrary/manager/UploadManager.cs

@@ -11,6 +11,7 @@ namespace DeviceLibrary.manager
     {
         #region 上传到ITS
         static object locupdate = new object();
+        static string errstring = "";
         /// <summary>
         /// 上传AGV状态，每10秒上传一次
         /// </summary>
@@ -39,7 +40,15 @@ namespace DeviceLibrary.manager
                         {
                             agvState.state = "故障中";
                             if (item.Errors != null && item.Errors.Count > 0)
-                                agvState.remark = string.Join(";",item.Errors);
+                            {
+                               string tmp= string.Join(";", item.Errors);
+                                if(!tmp.Equals(errstring))
+                                {
+                                    Common.LogUtil.error(tmp);
+                                    errstring = tmp;
+                                }
+                            }
+                               // agvState.remark = string.Join(";",item.Errors);
                         }
                         else if (item.Auto)
                         {