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张东亮 / Qisda-SO1037-AGVDispatch

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Commit c41e6aca 由 张东亮
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1

1 个父辈 04c6d1f4
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DeviceLibrary/Control.cs
...@@ -197,20 +197,6 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -197,20 +197,6 @@ namespace DeviceLibrary
try try
{ {
AgvInfo agv = AGVManager.agvInfo[i]; AgvInfo agv = AGVManager.agvInfo[i];
//if (agv.CurJob == null)
//{
// Job job = GetJob(agv);
// if (job != null)
// {
// agv.CurJob = job;
// }
//}
//else
//{
// agv.CurJob = agv.CurJob.Execute(agv);
//}
if (!agv.IsCon) continue; //AGV网络连接 if (!agv.IsCon) continue; //AGV网络连接
if (!AGVManager.agvInfo[i].Auto) continue; //AGV是否可用 if (!AGVManager.agvInfo[i].Auto) continue; //AGV是否可用
if (AGVManager.agvInfo[i].StateID.Equals(eAGVState.Error)) if (AGVManager.agvInfo[i].StateID.Equals(eAGVState.Error))
......
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