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张东亮
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Commit 95a7f760
由
张东亮
编写于
2023-08-07 14:15:34 +0800
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钢网返回不交换电梯内架子问题
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892e5161
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DeviceLibrary/bean/job/SteelLiftToStorageJob.cs
DeviceLibrary/bean/job/SteelLiftToStorageJob.cs
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95a7f76
...
...
@@ -20,7 +20,6 @@ namespace DeviceLibrary.bean.job
{
}
lift
.
LiftStatus
liftStatus
;
public
override
Job
Run
(
AgvInfo
agv
)
{
Job
job
=
this
;
...
...
@@ -409,7 +408,7 @@ namespace DeviceLibrary.bean.job
if
(
lift
.
LiftContext
.
IsDoorOpen
(
JobParam
.
SrcNode
.
Name
,
JobParam
.
GetMissionInfo
().
sourceFloor
,
agv
))
{
ChargePileManager
.
StopCharge
(
agv
);
if
(
lift
.
LiftContext
.
HasShelfNeedLeave
(
JobParam
.
SrcNode
.
Name
,
agv
.
Client
,
out
l
iftStatus
))
if
(
lift
.
LiftContext
.
HasShelfNeedLeave
(
JobParam
.
SrcNode
.
Name
,
agv
.
Client
,
out
JobParam
.
L
iftStatus
))
{
MissionInfo
missionInfo
=
MissionManager
.
GetMission
(
JobParam
.
LiftStatus
?.
missionId
??
""
);
if
(
missionInfo
!=
null
)
...
...
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