chargeinfos.xml
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<root>
<!--最小充电电量，小于该电量将不会执行任务-->
<min>20</min>
<!--空闲车辆需要充电的电量-->
<mid>50</mid>
<!--充电完成电量-->
<max>95</max>
<piles>
<pile id ="0">
<!--名称-->
<name>AutoCharge2</name>
<!--别名-->
<alicename>充电位2</alicename>
<guid>d756f63d-2886-11ea-a0d6-94c691a734f1</guid>
<!--固定充电桩-->
<fixed>true</fixed>
<!--固定充电桩为true，取第一个；false则判断所有agv.填写AGV编号-->
<agvs>
<agv>10.85.199.68</agv>
</agvs>
</pile>
<pile id ="1">
<!--名称-->
<name>AutoCharge_3C</name>
<!--别名-->
<alicename>3C充电位</alicename>
<guid>e4def119-88de-11ec-b8f1-0001297a28c0</guid>
<!--固定充电桩-->
<fixed>true</fixed>
<!--固定充电桩为true，取第一个；false则判断所有agv.填写AGV编号-->
<agvs>
<agv>10.85.199.64</agv>
</agvs>
</pile>
<pile id ="2">
<!--名称-->
<name>AutoCharge_1F</name>
<!--别名-->
<alicename>1F充电位</alicename>
<guid>f5ba94d1-8fcb-11ec-8251-00012977e167</guid>
<!--固定充电桩-->
<fixed>true</fixed>
<!--固定充电桩为true，取第一个；false则判断所有agv.填写AGV编号-->
<agvs>
<agv>10.85.199.132</agv>
</agvs>
</pile>
</piles>
</root>