提交 · 9fc29e7c79536e1aaa39e0e82292be331e40e787 · 张东亮 / DoubleLineClient_3D

13 Jan, 2023 1 次提交
- X21信号亮后等待1秒再停线体。增加配置ShelfWaitTime · 9fc29e7c
  LN 提交于 2023-01-13 16:03:16 +0800
  
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05 Jan, 2023 1 次提交
- 料架从右侧A6进入bug修改：增加线体重写 · 511cfb61
  LN 提交于 2023-01-05 10:45:50 +0800
  
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15 Dec, 2022 1 次提交
- 左侧料架不到位线体停止修改。右上方放料架时未到位线体停止修改。 · 837bbf61
  LN 提交于 2022-12-15 09:09:44 +0800
  
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05 Dec, 2022 1 次提交
- 1 · 99d4f5be
  LN 提交于 2022-12-05 10:40:27 +0800
  
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17 Nov, 2022 1 次提交
- 去掉IO重写功能。修改左侧提升机料架不放行问题。 · 53a8c5a9
  LN 提交于 2022-11-17 15:31:23 +0800
  
  53a8c5a9 浏览文件
15 Nov, 2022 1 次提交
- aio代码更新 · acc64ed6
  LN 提交于 2022-11-15 14:03:44 +0800
  
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03 Nov, 2022 1 次提交
- io输出重发机制 · ffa0a1c4
  张东亮提交于 2022-11-03 09:29:27 +0800
  
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30 Sep, 2022 2 次提交
- 机器人取完料再判断是否干涉 · 0845e4ea
  张东亮提交于 2022-09-30 16:04:16 +0800
  
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- 20220930 · cc671845
  张东亮提交于 2022-09-30 15:57:20 +0800
  
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27 Aug, 2022 1 次提交
- 20220827 · 6660d2b8
  张东亮提交于 2022-08-27 15:52:03 +0800
  
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05 Aug, 2022 1 次提交
- 右侧提升机入空料架，正好右侧有出满料的。提升机不上升问题 · 3351fb59
  张东亮提交于 2022-08-05 13:45:45 +0800
  
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04 Aug, 2022 1 次提交
- 右侧提升机手动进入料架链条不反转 · 14e65b13
  张东亮提交于 2022-08-04 15:19:22 +0800
  
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04 Jul, 2022 1 次提交
- 将窗体隐藏不上报改为一直上报 · bf54bb49
  张东亮提交于 2022-07-04 09:15:17 +0800
  
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28 Apr, 2022 1 次提交
- io库更新-顾；上料工位异常停止问题修复 · a8b97d79
  张东亮提交于 2022-04-28 18:14:11 +0800
  
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22 Feb, 2022 1 次提交
- 修复右侧出工单料被送到二层问题 · 0f2c3e38
  张东亮提交于 2022-02-22 10:07:03 +0800
  
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18 Jan, 2022 1 次提交
- 右侧提升机有时不放行料架修复 · dd4ffa24
  张东亮提交于 2022-01-18 11:22:16 +0800
  
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05 Jan, 2022 2 次提交
- 重写io频率改为5秒一次 · 13775642
  张东亮提交于 2022-01-05 16:36:31 +0800
  
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- 等待输出io信号失败时自动重写 · bbb2be98
  张东亮提交于 2022-01-05 12:52:07 +0800
  
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14 Dec, 2021 1 次提交
- 右上最外侧料架放行后等链条停止再放行倒数第二个料架 · ef793232
  张东亮提交于 2021-12-14 11:15:44 +0800
  
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12 Nov, 2021 1 次提交
- 无缓存信息持续3秒再发报警信息、发送给服务端的状态信息从异常类型改成消息 · 61a5bbb4
  张东亮提交于 2021-11-12 14:42:07 +0800
  
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28 Sep, 2021 1 次提交
- 佳世达3楼双层线 · 4fa08e17
  张东亮提交于 2021-09-28 16:05:15 +0800
  
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23 Apr, 2021 1 次提交
- A6出口两阻挡升降设置 · a63f1d7e
  张东亮提交于 2021-04-23 16:50:30 +0800
  
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07 Apr, 2021 1 次提交
- 右下无架子，链条一直转 · cd529fd3
  张东亮提交于 2021-04-07 17:05:36 +0800
  
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05 Mar, 2021 1 次提交
- 右侧提升机料架到位延时 · e39fce26
  张东亮提交于 2021-03-05 10:24:07 +0800
  
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26 Jan, 2021 1 次提交
- 0126 · 62ceb75a
  张东亮提交于 2021-01-26 16:17:28 +0800
  
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25 Jan, 2021 1 次提交
- 料架转移与放料机器人一起运动问题 · 5f5daffe
  张东亮提交于 2021-01-25 09:19:29 +0800
  
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16 Jan, 2021 1 次提交
- 上料工位右切S1信号更改 · f1ba9b96
  张东亮提交于 2021-01-16 17:19:04 +0800
  
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15 Jan, 2021 1 次提交
- 料架尾号为00出现不放料 · 73972f25
  张东亮提交于 2021-01-15 16:05:50 +0800
  
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13 Jan, 2021 2 次提交
- 0113 · a46982e8
  张东亮提交于 2021-01-13 09:58:18 +0800
  
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- 上料工位要料架，循环检测左右两边 · a04c6c6c
  张东亮提交于 2021-01-13 09:03:01 +0800
  
  a04c6c6c
28 Dec, 2020 2 次提交
- 1228 · 8c7dab8e
  张东亮提交于 2020-12-28 18:29:16 +0800
  
  8c7dab8e 浏览文件
- 1228 · 4e0a68b6
  张东亮提交于 2020-12-28 16:10:43 +0800
  
  4e0a68b6 浏览文件
27 Dec, 2020 1 次提交
- 1227 · a94baefa
  张东亮提交于 2020-12-27 11:09:44 +0800
  
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22 Dec, 2020 1 次提交
- 上料工位流到出口 · 3186e992
  张东亮提交于 2020-12-22 10:32:00 +0800
  
  3186e992 浏览文件
21 Dec, 2020 2 次提交
- 两机器人干涉设置 · 4fca64cf
  张东亮提交于 2020-12-21 18:52:00 +0800
  
  4fca64cf 浏览文件
- 1221 · 865ba2c6
  张东亮提交于 2020-12-21 16:22:43 +0800
  
  865ba2c6 浏览文件
20 Dec, 2020 1 次提交
- 进料与上料工位初始化信号确认 · 61953e34
  张东亮提交于 2020-12-20 16:48:01 +0800
  
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18 Dec, 2020 1 次提交
- 1 · ec67183f
  张东亮提交于 2020-12-18 17:10:35 +0800
  
  ec67183f 浏览文件
10 Dec, 2020 1 次提交
- 机器人连接ok，rfid读取ok · 89af521e
  张东亮提交于 2020-12-10 09:33:45 +0800
  
  89af521e 浏览文件
03 Dec, 2020 1 次提交
- init · eddb5fd6
  张东亮提交于 2020-12-03 09:23:26 +0800
  
  eddb5fd6