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Commit 99d4f5be
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2022-12-05 10:40:27 +0800
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source/DeviceLibrary/doubleLine/DoubleLineBean_lineShelf.cs
source/DeviceLibrary/doubleLine/DoubleLineBean_lineShelf.cs
查看文件 @
99d4f5b
...
...
@@ -221,6 +221,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
if
(
MoveInfo
.
IsInWait
)
{
//此步骤线体不能停
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
.
Equals
(
MoveStep
.
SI09_WaitStopRun
))
{
if
(
LeftUpdownRFID
.
StartsWith
(
Static_String
.
SmallShelf_RFID_Prefix
))
{
CheckAndMove
(
IO_Type
.
LHigh_LineRun
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
}
else
if
(
LeftUpdownRFID
.
StartsWith
(
Static_String
.
BigShelf_RFID_Prefix
))
{
CheckAndMove
(
IO_Type
.
LLown_LineRun
,
IO_VALUE
.
HIGH
);
}
}
return
;
}
...
...
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