s2反转没停
放小料架的时候等下层阻挡3检测超时。
右侧到S1顶升时链条转了下


首盘料：两个小料架，第一个不放满可能就要放第二个
收到的是虚拟料架号时，需要增加验证

料架离开需要等机器人无动作再离开

S1料架去右侧时，阻挡1需要上升



20200415
1.灯未亮
2.送了一个小料架到上层