0119

AGV_3D_SMD/Manual.cs

@@ -40,6 +40,11 @@ namespace AGVControl
 
 
                 btnReSendTask.Enabled = chkBxAuto.Checked;
                 btnReSendTask.Enabled = chkBxAuto.Checked;
                 btnAssignTask.Enabled = !chkBxAuto.Checked;
                 btnAssignTask.Enabled = !chkBxAuto.Checked;
+                if (!Agv.IsCon)
+                {
+                    Agv.IsUse = chkBxAuto.Checked;
+                    return;
+                }
                 if (!chkBxAuto.Checked)//自动-》手动
                 if (!chkBxAuto.Checked)//自动-》手动
                 {
                 {
                     MiR_API.Del_Mission(Agv);
                     MiR_API.Del_Mission(Agv);
@@ -51,14 +56,12 @@ namespace AGVControl
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {
-                    if (!Agv.IsCon)
-                        return;
                     if (Agv.IsExistShelf)
                     if (Agv.IsExistShelf)
                     {
                     {
                         LogUtil.error(string.Format("{0} 车上有负载，无法开启自动模式，请先清空小车负载！", Agv.Name));
                         LogUtil.error(string.Format("{0} 车上有负载，无法开启自动模式，请先清空小车负载！", Agv.Name));
                         return;
                         return;
                     }
                     }
-                    if (MessageBox.Show("是否继续上一次的任务?\r\n" + Agv.Msg, "提示", MessageBoxButtons.YesNo).Equals(DialogResult.No))
+                    if (MessageBox.Show(this,"是否继续上一次的任务?\r\n" + Agv.Msg, "提示", MessageBoxButtons.YesNo).Equals(DialogResult.No))
                     {
                     {
                         Agv.CurJob = null;
                         Agv.CurJob = null;
                         if (Agv.Place.Equals(SettingString.Standby) || Agv.Place.Equals(SettingString.AutoCharge))
                         if (Agv.Place.Equals(SettingString.Standby) || Agv.Place.Equals(SettingString.AutoCharge))