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张东亮 / AGV_3D_Line

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Commit e2a05607 由 张东亮
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更改从产线回来的大料架不去双层线入口问题

1 个父辈 94444c72
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DeviceLibrary/manager/AGVManager.cs
......@@ -281,21 +281,21 @@ namespace DeviceLibrary
}
tarIdx = nodeInfo.FindIndex(s => s.Name == SettingString.A6 &&
(s.StateEquals(eNodeStatus.NeedEnter) || s.StateEquals(eNodeStatus.NeedEnterLeave)) && s.IsUse);
//tarIdx = nodeInfo.FindIndex(s => s.Name == SettingString.A6 &&
//(s.StateEquals(eNodeStatus.NeedEnter) || s.StateEquals(eNodeStatus.NeedEnterLeave)) && s.IsUse);
if (tarIdx > -1)
{
tarIdx = agvInfo.FindIndex(s => !s.IP.Equals(agv.IP) && s.CurJob != null && s.CurJob is EmptyShelfBackJob
&& ((((EmptyShelfBackJob)s.CurJob).EmptyShelfTargetPlace) != null) && ((EmptyShelfBackJob)s.CurJob).EmptyShelfTargetPlace.Equals(SettingString.A6));
if (tarIdx == -1)
{
nodeName = SettingString.A6;
log.Debug(string.Format("{0} {1}需要大料架", agv.Name, SettingString.A6));
return true;
}
//if (tarIdx > -1)
//{
// tarIdx = agvInfo.FindIndex(s => !s.IP.Equals(agv.IP) && s.CurJob != null && s.CurJob is EmptyShelfBackJob
// && ((((EmptyShelfBackJob)s.CurJob).EmptyShelfTargetPlace) != null) && ((EmptyShelfBackJob)s.CurJob).EmptyShelfTargetPlace.Equals(SettingString.A6));
// if (tarIdx == -1)
// {
// nodeName = SettingString.A6;
// log.Debug(string.Format("{0} {1}需要大料架", agv.Name, SettingString.A6));
// return true;
// }
}
//}
}
return false;
......@@ -562,7 +562,7 @@ namespace DeviceLibrary
if (idx > -1)
{
nodeName = nodeInfo[idx].Name;
log.Info(agv.Name + " 双层线左侧需要大料架,准备去4D-" + nodeName);
log.Debug(agv.Name + " 双层线左侧需要大料架,准备去4D-" + nodeName);
return true;
}
......@@ -594,7 +594,7 @@ namespace DeviceLibrary
if (idx > -1)
{
nodeName = nodeInfo[idx].Name;
log.Info(agv.Name + " 双层线右侧需要料架,准备去4D-" + nodeName);
log.Debug(agv.Name + " 双层线右侧需要料架,准备去4D-" + nodeName);
return true;
}
......
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