类型,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义,SlaveID,
PRO,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,10.85.162.17#16,,,,,,,
PRO,模块对应的DO数量,IO_DOLength,10.85.162.17#16,,,,,,,
PRO,IO模块IP,PRO_AOI_IP_1,10.85.162.17,,,,,,,
,,,,,,,,,,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_1,0,急停,X01,DI-01,0,
DI,进料线入口检测,L1_InCheck,1,PRO_AOI_IP_1,0,进料线入口检测,X02,DI-02,0,
DI,进料线阻挡检测,L1_StopCheck,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线阻挡检测,X03,DI-03,0,
DI,进料线出口检测,L1_OutCheck,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线出口检测,X04,DO-04,0,
DI,出料线入口检测,L2_InCheck,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线入口检测,X05,DI-05,0,
DI,出料线阻挡检测,L2_StopCheck1,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线阻挡检测,X06,DI-06,0
DI,出料线出口检测,L2_OutCheck,6,PRO_AOI_IP_1,0,出料线出口检测,X07,DI-07,0,
DI,进料线人工取料信号,L1_ManualRecSig,7,PRO_AOI_IP_1,0,进料线人工取料信号,X08,DI-08,0,
DI,进料线体横移上升端,L1_UpDown_Up_Sig,8,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移上升端,X09,DI-09,0,
DI,进料线体横移下降端,L1_UpDown_Down_Sig,9,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移下降端,X10,DI-10,0,
DI,出料线体横移上升端,L2_UpDown_Up_Sig,10,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移上升端,X11,DI-11,0,
DI,出料线体横移下降端,L2_UpDown_Down_Sig,11,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移下降端,X12,DI-12,0,
DI,复位,Reset_BTN,12,PRO_AOI_IP_1,0,复位,X13,DI-13,0,
,料串切换气缸前进端(未用),Switch_Forward_Sig,13,PRO_AOI_IP_1,0,料串切换气缸前进端(未用),X14,DI-14,0,
,料串切换气缸后退端(未用),Switch_Back_Sig,14,PRO_AOI_IP_1,0,料串切换气缸后退端(未用),X15,DI-15,0,
,包装料架检测信号(未用),PackingShelf_Sig,15,PRO_AOI_IP_1,0,包装料架检测信号(未用),X16,DI-16,0,
DO,进料线驱动电机运转,L1_Run,0,PRO_AOI_IP_1,0,进料线驱动电机运转,Y01,DO-01,0,
DO,出料线驱动电机运转,L2_Run,1,PRO_AOI_IP_1,0,出料线驱动电机运转,Y02,DI-02,0,
DO,进料线阻挡下降,L1_StopDown,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线阻挡下降,Y03,DI-03,0,
DO,进料线出口阻挡下降,L1_OutStopDown,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线出口阻挡下降,Y04,DI-04,0,
DO,出料线阻挡下降,L2_StopDown,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线阻挡下降,Y05,DO-05,0,
DO,出料线出口阻挡下降,L2_OutStopDown,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线出口阻挡下降,Y06,DI-06,0,
DO,横移电机运转,Traverse1_Run,6,PRO_AOI_IP_1,0,横移电机运转,Y07,DO-07,0,
DO,横移机构上升SOL,Traverse_Up_SOL,7,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构上升SOL,Y08,DO-08,0,
DO,横移机构下降SOL,Traverse_Down_SOL,8,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构下降SOL,Y09,DO-09,0,
DO,运行状态指示灯,AutoRun_HddLed,9,PRO_AOI_IP_1,0,运行状态指示灯,Y10,DO-10,0,
,横移电机2运转(未用),Traverse2_Run,10,PRO_AOI_IP_1,0,横移电机2运转,Y11,DO-11,0, 
,料串切换气缸前进(未用),Switch_Forward,11,PRO_AOI_IP_1,0,料串切换气缸前进,Y12,DO-12,0, 
,料串切换气缸后退(未用),Switch_Back,12,PRO_AOI_IP_1,0,料串切换气缸后退,Y13,DO-13,0,
,故障状态指示灯(未用),Alarm_HddLed,13,PRO_AOI_IP_1,0,故障状态指示灯(未用),Y14,DI-14,0,
PRO,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,
PRO,L1线AGV节点名称,L1_AgvName,A2,,,,,,,
PRO,L2线AGV节点名称,L2_AgvName,A1,,,,,,,
PRO,L2线入口RFIDIP,L2_In_RFIDIP,192.168.103.108,,,,,, ,
PRO,L2线出口RFIDIP,L2_Out_RFIDIP,192.168.103.107,,,,,, ,
PRO,休眠秒数（秒）,SleepSeconds,40,,,,,,,