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张东亮 / 3D-FeederLineClient

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Commit 6edd37af 由 张东亮
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0303

1 个父辈 997c6ca3
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source/DeviceLibrary/LineConfig/FeederLineConfig.csv
类型,说明,名称,属性值,设备名称,默认值,描述,电器定义,代码定义,SlaveID,
PRO,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,10.85.197.121#16,,,,,,,
PRO,模块对应的DO数量,IO_DOLength,10.85.197.121#16,,,,,,,
PRO,IO模块IP,PRO_AOI_IP_1,10.85.197.121,,,,,,,
PRO,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,10.85.197.127#16,,,,,,,
PRO,模块对应的DO数量,IO_DOLength,10.85.197.127#16,,,,,,,
PRO,IO模块IP,PRO_AOI_IP_1,10.85.197.127,,,,,,,
,,,,,,,,,,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_1,0,急停,X21,DI-01,0,
DI,进料线体入口检测,L1_InCheck,1,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体入口检测,X22,DI-02,0,
DI,进料线体阻挡检测,L1_StopCheck,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体阻挡检测,X23,DI-03,0,
DI,进料线体出口检测,L1_OutCheck,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体出口检测,X24,DI-04,0,
DI,出料线体入口检测,L2_InCheck,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体入口检测,X25,DI-05,0,
DI,出料线体阻挡检测,L2_StopCheck,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体阻挡检测,X26,DI-06,0,
DI,出料线体出口检测,L2_OutCheck,6,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体出口检测,X27,DI-07,0,
DI,进料线体人工取料信号,L1_ManualRecSig,7,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体人工取料信号,X28,DI-08,0,
DI,进料线体横移上升端,L1_Updown_Up_Sig,8,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移上升端,X29,DI-09,0,
DI,进料线体横移下降端,L1_Updown_Down_Sig,9,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移下降端,X30,DI-10,0,
DI,出料线体横移上升端,L2_Updown_Up_Sig,10,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移上升端,X31,DI-11,0,
DI,出料线体横移下降端,L2_Updown_Down_Sig,11,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移下降端,X32,DI-12,0,
DI,复位,Reset_BTN,12,PRO_AOI_IP_1,0,复位,X33,DI-13,0,
,,,13,PRO_AOI_IP_1,0,,X774,DI-14,0,
,,,14,PRO_AOI_IP_1,0,,X775,DI-15,0,
,,,15,PRO_AOI_IP_1,0,,X776,DI-16,0,
DO,进料线体驱动电机运转,L1_Run,0,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体驱动电机运转,Y21,DO-01,0,
DO,出料线体驱动电机运转,L2_Run,1,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体驱动电机运转,Y22,DO-02,0,
DO,进料线体阻挡下降,L1_StopDown,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体阻挡下降,Y23,DO-03,0,
DO,进料线体出口缓冲器,L1_OutStopDown,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体出口缓冲器,Y24,DO-04,0,
DO,出料线体阻挡下降,L2_StopDown,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体阻挡下降,Y25,DO-05,0,
DO,出料线体出口阻挡下降,L2_OutStopDown,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体出口阻挡下降,Y26,DO-06,0,
DO,横移机构电机运转,Tranverse_Run,6,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构电机运转,Y27,DO-09,0,
DO,横移机构上升SOL,Tranverse_Up_SOL,7,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构上升SOL,Y28,DO-07,0,
DO,横移机构下降SOL,Tranverse_Down_SOL,8,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构下降SOL,Y29,DO-08,0,
DO,线体运行状态灯,Run_Status_Light,9,PRO_AOI_IP_1,0,线体运行状态灯,Y30,DO-10,0,
,,,10,PRO_AOI_IP_1,0,,Y31,DO-11,0,
,,,11,PRO_AOI_IP_1,0,,Y32,DO-12,0,
,,,12,PRO_AOI_IP_1,0,,Y33,DO-13,0,
,,,13,PRO_AOI_IP_1,0,,Y34,DO-14,0,
,,,14,PRO_AOI_IP_1,0,,Y35,DO-15,0,
,,,15,PRO_AOI_IP_1,0,,Y36,DO-16,0,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_1,0,急停,X01,DI-01,0,
DI,进料线体入口检测,L1_InCheck,1,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体入口检测,X02,DI-02,0,
DI,进料线体阻挡检测,L1_StopCheck,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体阻挡检测,X03,DI-03,0,
DI,进料线体出口检测,L1_OutCheck,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体出口检测,X04,DI-04,0,
DI,出料线体入口检测,L2_InCheck,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体入口检测,X05,DI-05,0,
DI,出料线体阻挡检测,L2_StopCheck,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体阻挡检测,X06,DI-06,0,
DI,出料线体出口检测,L2_OutCheck,6,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体出口检测,X07,DI-07,0,
DI,进料线体人工取料信号,L1_ManualRecSig,7,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体人工取料信号,X08,DI-08,0,
DI,进料线体横移上升端,L1_Updown_Up_Sig,8,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移上升端,X09,DI-09,0,
DI,进料线体横移下降端,L1_Updown_Down_Sig,9,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体横移下降端,X10,DI-10,0,
DI,出料线体横移上升端,L2_Updown_Up_Sig,10,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移上升端,X11,DI-11,0,
DI,出料线体横移下降端,L2_Updown_Down_Sig,11,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体横移下降端,X12,DI-12,0,
DI,复位,Reset_BTN,12,PRO_AOI_IP_1,0,复位,X13,DI-13,0,
,,,13,PRO_AOI_IP_1,0,,X14,DI-14,0,
,,,14,PRO_AOI_IP_1,0,,X15,DI-15,0,
,,,15,PRO_AOI_IP_1,0,,X16,DI-16,0,
DO,进料线体驱动电机运转,L1_Run,0,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体驱动电机运转,Y01,DO-01,0,
DO,出料线体驱动电机运转,L2_Run,1,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体驱动电机运转,Y02,DO-02,0,
DO,进料线体阻挡下降,L1_StopDown,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体阻挡下降,Y03,DO-03,0,
DO,进料线体出口缓冲器,L1_OutStopDown,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体出口缓冲器,Y04,DO-04,0,
DO,出料线体阻挡下降,L2_StopDown,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体阻挡下降,Y05,DO-05,0,
DO,出料线体出口阻挡下降,L2_OutStopDown,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体出口阻挡下降,Y06,DO-06,0,
DO,横移机构电机运转,Tranverse_Run,6,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构电机运转,Y07,DO-07,0,
DO,横移机构上升SOL,Tranverse_Up_SOL,7,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构上升SOL,Y08,DO-08,0,
DO,横移机构下降SOL,Tranverse_Down_SOL,8,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构下降SOL,Y09,DO-09,0,
DO,线体运行状态灯,Run_Status_Light,9,PRO_AOI_IP_1,0,线体运行状态灯,Y10,DO-10,0,
,,,10,PRO_AOI_IP_1,0,,Y11,DO-11,0,
,,,11,PRO_AOI_IP_1,0,,Y12,DO-12,0,
,,,12,PRO_AOI_IP_1,0,,Y13,DO-13,0,
,,,13,PRO_AOI_IP_1,0,,Y14,DO-14,0,
,,,14,PRO_AOI_IP_1,0,,Y15,DO-15,0,
,,,15,PRO_AOI_IP_1,0,,Y16,DO-16,0,
PRO,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,
PRO,进料线体线AGV节点名称,L1_AgvName,D21,,,,,,,
PRO,出料线体线AGV节点名称,L2_AgvName,D22,,,,,,,
PRO,Feeder线出口RFIDIP,L2Out_RFIDIP,10.85.1955.2,,,,,, ,
PRO,Feeder线出口RFIDIP,L2Out_RFIDIP,10.85.197.129,,,,,, ,
PRO,休眠秒数（秒）,SleepSeconds,30,,,,,,,
source/DeviceLibrary/acFeederLine/FeederLineBean.cs
......@@ -221,8 +221,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
InProcess = true;
stopwatch.Restart();
//IoCheckProcess();
IoCheckProcess();
LedProcess();
if (runStatus >= RunStatus.HomeMoving)
{
try
......@@ -436,101 +436,97 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
}
//private void LedProcess()
//{
// try
// {
// if (runStatus >= RunStatus.HomeMoving)
// {
// if (alarmType.Equals(AlarmType.None).Equals(false) && IOManager.IOValue(IO_Type.Alarm_HddLed).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// IOManager.IOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
// }
// else if (IOManager.IOValue(IO_Type.Alarm_HddLed).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// IOManager.IOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW);
// }
// if (alarmType.Equals(AlarmType.None))
// {
// if (IOManager.IOValue(IO_Type.Alarm_HddLed).Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// IOManager.IOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.HIGH);
// }
// else
// {
// IOManager.IOMove(IO_Type.Alarm_HddLed, IO_VALUE.LOW);
// }
// }
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// LogUtil.error(Name + "灯处理定时器出错：", ex);
// }
//}
//private IO_VALUE LastResetValue = IO_VALUE.LOW;
private void LedProcess()
{
try
{
if (runStatus >= RunStatus.HomeMoving)
{
if (alarmType.Equals(AlarmType.None).Equals(false) && IOManager.IOValue(IO_Type.Run_Status_Light).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
IOManager.IOMove(IO_Type.Run_Status_Light, IO_VALUE.HIGH);
}
else if (alarmType.Equals(AlarmType.None).Equals(false) && IOManager.IOValue(IO_Type.Run_Status_Light).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
IOManager.IOMove(IO_Type.Run_Status_Light, IO_VALUE.LOW);
}
if (alarmType.Equals(AlarmType.None))
{
if (IOManager.IOValue(IO_Type.Run_Status_Light).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
IOManager.IOMove(IO_Type.Run_Status_Light, IO_VALUE.HIGH);
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
LogUtil.error(Name + "灯处理定时器出错：", ex);
}
}
private IO_VALUE LastResetValue = IO_VALUE.LOW;
public void IoCheckProcess()
{
DateTime time = DateTime.Now;
//if (runStatus.Equals(RunStatus.Wait))
//{
// //获取新的Io状态
// IO_VALUE autoSingle = IOManager.IOValue(IO_Type.Reset_BTN);
// if (ConfigAppSettings.GetIntValue(Setting_Init.App_AutoRun).Equals(1))
// {
// if (autoSingle.Equals(IO_VALUE.HIGH) && LastResetValue.Equals(IO_VALUE.LOW))
// {
// //没有启动时收到复位按钮，相当于启动按钮
// LogUtil.info(Name + "没有启动时收到复位按钮，相当于启动按钮，开始调用启动方法！");
// bool result = StartRun();
// if (result.Equals(false))
// {
// LogUtil.error("Feeder流水线启动失败，继续等待下次启动！");
// mainTimer.Enabled = true;
// }
// }
// LastResetValue = autoSingle;
// return;
// }
// LastResetValue = autoSingle;
//}
if (runStatus.Equals(RunStatus.Wait))
{
//获取新的Io状态
IO_VALUE autoSingle = IOManager.IOValue(IO_Type.Reset_BTN);
if (ConfigAppSettings.GetIntValue(Setting_Init.App_AutoRun).Equals(1))
{
if (autoSingle.Equals(IO_VALUE.HIGH) && LastResetValue.Equals(IO_VALUE.LOW))
{
//没有启动时收到复位按钮，相当于启动按钮
LogUtil.info(Name + "没有启动时收到复位按钮，相当于启动按钮，开始调用启动方法！");
bool result = StartRun();
if (result.Equals(false))
{
LogUtil.error("Feeder流水线启动失败，继续等待下次启动！");
mainTimer.Enabled = true;
}
}
LastResetValue = autoSingle;
return;
}
LastResetValue = autoSingle;
}
//判断急停
//if (runStatus >= RunStatus.HomeMoving)
//{ //判断急停
// //if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW))
// //{
// // if (isInSuddenDown.Equals(false))
// // {
// // isInSuddenDown = true;
// // SetWarnMsg("收到急停信号，报警急停");
// // //报警时会关闭所有轴
// // Alarm(AlarmType.SuddenStop);
// // }
// //}
// //else if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Reset_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
// //{
// // //收到复位信号，若报警直接复位，若不报警且无操作，回到待机点
// // if (alarmType.Equals(AlarmType.None) && isInSuddenDown.Equals(false))
// // {
// // if (MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
// // {
// // LogUtil.info("收到复位信号，当前无报警，暂不复位");
// // }
// // else
// // {
// // LogUtil.info("收到复位信号，当前无报警， 在" + MoveInfo.MoveType + "处理中，暂不复位");
// // }
// // }
// // else
// // {
// // //收到复位信号
// // LogUtil.info("收到复位信号，自动复位");
// // Reset();
// // }
// //}
//}
if (runStatus >= RunStatus.HomeMoving)
{ //判断急停
if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
if (isInSuddenDown.Equals(false))
{
isInSuddenDown = true;
SetWarnMsg("收到急停信号，报警急停");
//报警时会关闭所有轴
Alarm(AlarmType.SuddenStop);
}
}
else if (IOManager.IOValue(IO_Type.SuddenStop_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.Reset_BTN).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
//收到复位信号，若报警直接复位，若不报警且无操作，回到待机点
if (alarmType.Equals(AlarmType.None) && isInSuddenDown.Equals(false))
{
if (MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
{
LogUtil.info("收到复位信号，当前无报警，暂不复位");
}
else
{
LogUtil.info("收到复位信号，当前无报警， 在" + MoveInfo.MoveType + "处理中，暂不复位");
}
}
else
{
//收到复位信号
LogUtil.info("收到复位信号，自动复位");
Reset();
}
}
}
}
private DateTime preIoTimerOutTime = DateTime.Now;
......
source/LoadCVSLibrary/Config/bean/IO_Type.cs
......@@ -80,42 +80,45 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
/// <summary>
public static string Reset_BTN = "Reset_BTN";
/// DO,Feeder1线驱动电机运转,L1_Run,0,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder1线驱动电机运转,Y761,DO-01,0,
/// DO,进料线体驱动电机运转,L1_Run,0,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体驱动电机运转,Y21,DO-01,0,
/// </summary>
public static string L1_Run = "L1_Run";
/// <summary>
/// DO,Feeder2线驱动电机运转,L2_Run,1,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder2线驱动电机运转,Y762,DI-02,0,
/// DO,出料线体驱动电机运转,L2_Run,1,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体驱动电机运转,Y22,DO-02,0,
/// </summary>
public static string L2_Run = "L2_Run";
/// <summary>
/// DO,Feeder1线阻挡1下降,L1_StopDown,2,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder1线阻挡1下降,Y763,DI-03,0,
/// DO,进料线体阻挡下降,L1_StopDown,2,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体阻挡下降,Y23,DO-03,0,
/// </summary>
public static string L1_StopDown = "L1_StopDown";
/// <summary>
/// DO,Feeder1线出口阻挡下降,L1_OutStopDown,3,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder1线出口阻挡下降,Y764,DI-04,0,
///DO,进料线体出口缓冲器,L1_OutStopDown,3,PRO_AOI_IP_1,0,进料线体出口缓冲器,Y24,DO-04,0,
/// </summary>
public static string L1_OutStopDown = "L1_OutStopDown";
/// <summary>
/// DO,Feeder2线出口阻挡下降,L2_OutStopDown,4,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder2线出口阻挡下降,Y765,DO-05,0,
/// DO,出料线体阻挡下降,L2_StopDown,4,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体阻挡下降,Y25,DO-05,0,
/// </summary>
public static string L2_StopDown = "L2_StopDown";
/// <summary>
///DO,出料线体出口阻挡下降,L2_OutStopDown,5,PRO_AOI_IP_1,0,出料线体出口阻挡下降,Y26,DO-06,0,
/// </summary>
public static string L2_OutStopDown = "L2_OutStopDown";
/// <summary>
/// DO,Feeder2线阻挡1下降,L2_StopDown,5,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder2线阻挡1下降,Y766,DO-06,0,
/// DO,横移机构电机运转,Tranverse_Run,6,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构电机运转,Y27,DO-07,0,
/// </summary>
public static string L2_StopDown = "L2_StopDown";
public static string Tranverse_Run = "Tranverse_Run";
/// <summary>
/// DO,Feeder线横移机构上升SOL,Tranverse_Up_SOL,6,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder线横移机构上升SOL,Y767,DO-07,0,
/// DO,横移机构上升SOL,Tranverse_Up_SOL,7,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构上升SOL,Y28,DO-08,0,
/// </summary>
public static string Tranverse_Up_SOL = "Tranverse_Up_SOL";
/// <summary>
/// DO,Feeder线横移机构下降SOL,Tranverse_Down_SOL,7,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder线横移机构下降SOL,Y768,DO-08,0,
///DO,横移机构下降SOL,Tranverse_Down_SOL,8,PRO_AOI_IP_1,0,横移机构下降SOL,Y29,DO-09,0,
/// </summary>
public static string Tranverse_Down_SOL = "Tranverse_Down_SOL";
/// <summary>
/// DO,Feeder线横移电机运转,Tranverse_Run,8,PRO_AOI_IP_1,0,Feeder线横移电机运转,Y769,DO-09,0,
///DO,线体运行状态灯,Run_Status_Light,9,PRO_AOI_IP_1,0,线体运行状态灯,Y30,DO-10,0,
/// </summary>
public static string Tranverse_Run = "Tranverse_Run";
public static string Run_Status_Light = "Run_Status_Light";
}
public enum IO_VALUE
{
......
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