孙克 / smf-core

2.获取库位,排除外侧有料,里侧没有料的库位

2.移库/获取库位 锁定问题修改

2.增加库位是否锁定功能

2.增加msd管控料仓配置

2.agv获取料仓,返回库位具体的使用数

2.料串获取目的地修改

2.点料提供feeder信息

2.未完成/未取消的任务,获取库位的时候,也进行排除

2.不按顺序出 提交

2.增加异常任务 显示红色

2.工单出库,单个料仓 交替着出

2.平板上扫码展示对应的出料口

2. 料盘尺寸7*16，被分配至7*8库位 问题修改
3. 移库的时候,优先找到内侧库位,再找外侧库位
4. 工单详情,回库报表增加mpn字段
5. 增加工单齐套检查功能

2.获取不到料串目的地修改