孙克 / smf-core

2.agv上抛状态,带key

2.扫码出库修改
3.获取空库位,13/15的料箱,可用料箱数修改
4.清空库位,增加物料日志
5.7寸卡控21盘,13/15 卡控500盘

2.获取在库库存,bug修改

2.料箱从货架中取出,料箱放到货架上,获取所有不在库的库位

2.barcode 在库问题修改

2.提供接口给出库流水线,定时更新空箱/满箱数量

2.pk未出完的料箱信息查询修改
3.入料机构如果流水线没箱子,则返回空
4.工单关闭,判断有没有未出完的物料信息

2.出入库报表查询修改
3.出库时返回尺寸信息给客户端
4.更改任务状态,如果没有任务 就新创建一个任务
5.解除绑定料串目的地信息

2.更新任务状态,任务不存在时,创建一个新的任务,改库存状态
3.增加入库分拣机上空闲的料箱接口

2.获取入库线体上的箱子数量

2.增加料串流走,通知服务器接口
3.推送入料串/出料串,入料箱/出料箱,料盘入库/料盘出库信息到中控

2.pk修改线体

2.禁用料增加model和picking参数
3.人工线入库的时候,如果有入库任务直接改成最新的
4.

2. CTU生成出库任务接口

2.卡控7寸的物料,只能放在7寸箱子里

2.增加是否还有任务接口,提供给流水线

2.提供给客户端 获取当前入料机构的料串信息

去除料格已放满验证