入库时需要先验证物料是否已在库存中

src/main/java/com/neotel/smfcore/core/device/handler/impl/RobotBoxHandler.java

@@ -334,6 +334,7 @@ public class RobotBoxHandler extends BaseDeviceHandler {
         //返回 106=唯一码已有入库任务
         //返回 107=物料已过期,无法入库
         //返回 108=库位被锁定，暂停入库，重新获取库位号
+        //返回 96=已在库位中，NG
 
         //返回108=已有待完成的出入库任务，直接NG
         //返回110=接口验证失败，需要去XRay重新点料
@@ -435,6 +436,30 @@ public class RobotBoxHandler extends BaseDeviceHandler {
 
                     }
                 }
+
+
+                //如果已在库位中，直接NG
+                Integer barcodeSet = dataCache.getCache(Constants.CACHE_SAME_BARCODE_SETTINGS);
+                StoragePos hasPos = storagePosManager.getByBarcode(barcode.getBarcode());
+                if (hasPos != null) {
+                    Storage storage = dataCache.getStorageById(hasPos.getStorageId());
+                    if (barcodeSet == null || barcodeSet == 1) {
+                        //如果已在库位中,那么自动将该库位的物料出库
+                        log.info(" 物料"+barcode.getBarcode()+"已在库位中，  CACHE_SAME_BARCODE_SETTINGS=1，自动出库已在库位中的物料[" + barcode.getBarcode() + "],设置ngReel=true");
+                        taskService.checkout(storage, hasPos, true, true, "", "");
+                    } else {
+                        log.info(" 物料"+barcode.getBarcode()+"已在库位中， CACHE_SAME_BARCODE_SETTINGS=2，标记库位[" + hasPos.getPosName() + "]中的物料[" + barcode.getBarcode() + "]为ngReel=NG");
+                        hasPos.getBarcode().updateAppendData("ngReel", true);
+                        storagePosManager.save(hasPos);
+                    }
+                    errorMsg=MessageUtils.getText("smfcore.error.barcode.exist", new String[]{barcode.getBarcode(), storage.getName(), hasPos.getPosName()}, MessageUtils.getDefaultLocal(),"[{0}}]已在{1}}[{2}}]中");
+                    resultMap.put("result", "96");
+                    resultMap.put("msg", errorMsg);
+
+                    loadingUtil.AddInListItem(rfid, barcode, "", INITEM_STATUS.NG, errorMsg);
+                    return resultMap;
+                }
+
                 try {
                     if(ObjectUtil.isNotEmpty(preCid)) {
 
@@ -486,7 +511,7 @@ public class RobotBoxHandler extends BaseDeviceHandler {
                             loadingUtil.AddInListItem(rfid,barcode,"", INITEM_STATUS.NG,errorMsg);
 
                             //判断原任务是否需要NG
-                            Integer barcodeSet=dataCache.getCache(Constants.CACHE_SAME_BARCODE_SETTINGS);
+//                            Integer barcodeSet=dataCache.getCache(Constants.CACHE_SAME_BARCODE_SETTINGS);
                             if(barcodeSet==null||barcodeSet==1) {
                                 //原任务标记NG
                                 dataLog.setNgReel(true);