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9b2ffc51
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標記顏色的部分報錯代碼118(入料失敗,載台有料,tower夾爪未在載台區域內,手臂取料丟NG箱,掃碼異常,無儲位 厚度 直徑異常等),其餘為設備本體故障,但載台無料報錯代碼218, 入料流程,設備報錯,載台有料,tower夾爪未在載台區域內,滿足取料條件,也要歸類118範圍內.
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