提交 · master · 孙克 / URSolderingRobot

04 Jan, 2019 1 次提交
- 坐标转换修改 · 0fd67cd7
  几米阳光提交于 2019-01-04 09:53:01 +0800
  
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03 Jan, 2019 2 次提交
- 1 · 3ea74c66
  几米阳光提交于 2019-01-03 09:23:27 +0800
  
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- 坐标偏移模块修改 · cdfce4a6
  几米阳光提交于 2019-01-03 09:21:37 +0800
  
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02 Jan, 2019 1 次提交
- 增加机器人负载设置 · 7f428025
  几米阳光提交于 2019-01-02 11:29:34 +0800
  
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18 Dec, 2018 1 次提交
- 增加程序导入导出功能 · 471dbe78
  几米阳光提交于 2018-12-18 13:37:58 +0800
  
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12 Dec, 2018 1 次提交
- 新增程序无法再图片上添加焊点 · 68fc4aca
  几米阳光提交于 2018-12-12 17:18:27 +0800
  
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11 Dec, 2018 1 次提交
- 工作界面增加ATI分离和吸附功能 · 2930429c
  几米阳光提交于 2018-12-11 13:22:34 +0800
  
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27 Nov, 2018 2 次提交
- 1 · 7510721e
  几米阳光提交于 2018-11-27 14:19:40 +0800
  
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- 坐标偏移功能。离线编程功能。 · 3f9f31b3
  几米阳光提交于 2018-11-27 14:05:23 +0800
  
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23 Oct, 2018 1 次提交
- 添加拍照点和固定点的配置。增加拍照点流程 · c5a1d21e
  几米阳光提交于 2018-10-23 15:51:39 +0800
  
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22 Oct, 2018 1 次提交
- 添加Mark点配置 · dc05986e
  几米阳光提交于 2018-10-22 17:52:52 +0800
  
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20 Oct, 2018 1 次提交
- 焊接时间bug修改 · 0b585148
  几米阳光提交于 2018-10-20 11:13:41 +0800
  
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16 Oct, 2018 1 次提交
- 1 · 380ead97
  几米阳光提交于 2018-10-16 16:23:28 +0800
  
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12 Oct, 2018 3 次提交
- 修改：检测NG时红灯亮 · 3f006b78
  几米阳光提交于 2018-10-12 16:52:45 +0800
  
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- 移动到高位，调试状态增加判断 · ecba5851
  几米阳光提交于 2018-10-12 11:02:57 +0800
  
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- 焊接时先抬起到焊接高处再下降。 · 08566aa2
  几米阳光提交于 2018-10-12 10:00:13 +0800
  
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27 Sep, 2018 2 次提交
- 最低Z轴功能 · 7c5fbe23
  几米阳光提交于 2018-09-27 16:26:10 +0800
  
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- 增加Z轴最低点配置和验证 · 5b8bfa55
  几米阳光提交于 2018-09-27 15:04:17 +0800
  
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18 Sep, 2018 1 次提交
- 增加三色灯塔 · 5233cad6
  几米阳光提交于 2018-09-18 15:59:40 +0800
  
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17 Sep, 2018 2 次提交
- 1，编程里的高度和宽度定义做个示意图。 · 5655d465 ...
```
2，机器人微调:前后左右动作反了。
3，程序里送丝速度需要加单位（毫米每秒）
```
  几米阳光提交于 2018-09-17 13:43:40 +0800
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- UR坐标暂时不验证RX,RY，RZ · 534de3aa
  几米阳光提交于 2018-09-17 10:14:43 +0800
  
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14 Sep, 2018 1 次提交
- 除工作界面外，都增加密码输入才有权限 · dbdeb6c0
  几米阳光提交于 2018-09-14 10:43:46 +0800
  
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13 Aug, 2018 1 次提交
- 1 · b9632e4f
  几米阳光提交于 2018-08-13 10:21:44 +0800
  
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10 Aug, 2018 1 次提交
- 修改UR机器人连接模块 · c029b2c1
  几米阳光提交于 2018-08-10 17:11:17 +0800
  
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07 Aug, 2018 1 次提交
- 增加中间点的配置功能 · 4ba556c0
  几米阳光提交于 2018-08-07 14:46:56 +0800
  
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06 Aug, 2018 2 次提交
- 增加DI9开始焊接信号，调整界面 · 4024e72c
  几米阳光提交于 2018-08-06 15:32:37 +0800
  
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- 增加夹具夹紧处理 · 9156bbe9
  几米阳光提交于 2018-08-06 10:16:26 +0800
  
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03 Aug, 2018 6 次提交
- 1 · 19509c36
  几米阳光提交于 2018-08-03 17:01:41 +0800
  
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- 主界面修改 · b85a65b3
  几米阳光提交于 2018-08-03 16:59:20 +0800
  
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- 1 · d75c6cd4
  ke.sun 提交于 2018-08-03 16:47:51 +0800
  
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- 删除不需要的文件 · f996aeb3
  几米阳光提交于 2018-08-03 16:37:05 +0800
  
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- 去掉固定点信息，增加AOI程序配置 · 657fdc85
  几米阳光提交于 2018-08-03 15:40:07 +0800
  
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- 添加判断:复位是是否需要重置机器人。 · 3983896a
  ke.sun 提交于 2018-08-03 14:29:31 +0800
  
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02 Aug, 2018 1 次提交
- 机器人调试修改 · b2aabcfe
  几米阳光提交于 2018-08-02 09:10:57 +0800
  
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01 Aug, 2018 6 次提交
- 坐标误差改为0.05 · cffa60e0
  几米阳光提交于 2018-08-01 16:05:21 +0800
  
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- 1 · 8eccf70f
  几米阳光提交于 2018-08-01 15:14:18 +0800
  
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- 断开连接时清理上次的命令 · 85436596
  几米阳光提交于 2018-08-01 14:22:28 +0800
  
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- 机器人调试修改 · 07b72b9c
  几米阳光提交于 2018-08-01 14:10:13 +0800
  
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- 1 · 55b8cbcc
  几米阳光提交于 2018-08-01 10:40:19 +0800
  
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- 1 · 434f7f92
  几米阳光提交于 2018-08-01 10:00:29 +0800
  
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