提交 · b9632e4fca20f66307e7bea5e2726ab3df41ac6d · 孙克 / URSolderingRobot

13 Aug, 2018 1 次提交
- 1 · b9632e4f
  几米阳光提交于 2018-08-13 10:21:44 +0800
  
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10 Aug, 2018 1 次提交
- 修改UR机器人连接模块 · c029b2c1
  几米阳光提交于 2018-08-10 17:11:17 +0800
  
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07 Aug, 2018 1 次提交
- 增加中间点的配置功能 · 4ba556c0
  几米阳光提交于 2018-08-07 14:46:56 +0800
  
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06 Aug, 2018 2 次提交
- 增加DI9开始焊接信号，调整界面 · 4024e72c
  几米阳光提交于 2018-08-06 15:32:37 +0800
  
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- 增加夹具夹紧处理 · 9156bbe9
  几米阳光提交于 2018-08-06 10:16:26 +0800
  
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03 Aug, 2018 6 次提交
- 1 · 19509c36
  几米阳光提交于 2018-08-03 17:01:41 +0800
  
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- 主界面修改 · b85a65b3
  几米阳光提交于 2018-08-03 16:59:20 +0800
  
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- 1 · d75c6cd4
  ke.sun 提交于 2018-08-03 16:47:51 +0800
  
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- 删除不需要的文件 · f996aeb3
  几米阳光提交于 2018-08-03 16:37:05 +0800
  
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- 去掉固定点信息，增加AOI程序配置 · 657fdc85
  几米阳光提交于 2018-08-03 15:40:07 +0800
  
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- 添加判断:复位是是否需要重置机器人。 · 3983896a
  ke.sun 提交于 2018-08-03 14:29:31 +0800
  
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02 Aug, 2018 1 次提交
- 机器人调试修改 · b2aabcfe
  几米阳光提交于 2018-08-02 09:10:57 +0800
  
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01 Aug, 2018 6 次提交
- 坐标误差改为0.05 · cffa60e0
  几米阳光提交于 2018-08-01 16:05:21 +0800
  
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- 1 · 8eccf70f
  几米阳光提交于 2018-08-01 15:14:18 +0800
  
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- 断开连接时清理上次的命令 · 85436596
  几米阳光提交于 2018-08-01 14:22:28 +0800
  
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- 机器人调试修改 · 07b72b9c
  几米阳光提交于 2018-08-01 14:10:13 +0800
  
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- 1 · 55b8cbcc
  几米阳光提交于 2018-08-01 10:40:19 +0800
  
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- 1 · 434f7f92
  几米阳光提交于 2018-08-01 10:00:29 +0800
  
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31 Jul, 2018 2 次提交
- 机器人调试修改 · 005d9f15
  几米阳光提交于 2018-07-31 18:01:36 +0800
  
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- 调试修改 · 76f9c750
  几米阳光提交于 2018-07-31 17:20:31 +0800
  
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26 Jul, 2018 3 次提交
- 1 · dbf9a7a6
  ke.sun 提交于 2018-07-26 14:24:32 +0800
  
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- 1 · 764d3101
  ke.sun 提交于 2018-07-26 13:33:56 +0800
  
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- 1 · b75aa56d
  ke.sun 提交于 2018-07-26 11:50:46 +0800
  
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31 Jul, 2018 1 次提交
- 调试修改 · 82e6d241
  几米阳光提交于 2018-07-31 12:36:02 +0800
  
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30 Jul, 2018 3 次提交
- 调试修改 · 7892e735
  几米阳光提交于 2018-07-30 17:16:35 +0800
  
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- 机器人调试 · 1b4ad800
  几米阳光提交于 2018-07-30 16:10:16 +0800
  
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- 机器人修改 · 7a9f2418
  几米阳光提交于 2018-07-30 10:21:34 +0800
  
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28 Jul, 2018 1 次提交
- 机器人调试，日志分开打印 · 447e2211
  几米阳光提交于 2018-07-28 16:43:52 +0800
  
  447e2211
23 Jul, 2018 1 次提交
- 代码修改 · 1dcf046d
  几米阳光提交于 2018-07-23 09:06:10 +0800
  
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20 Jul, 2018 3 次提交
- 代码修改 · fa888d67
  几米阳光提交于 2018-07-20 15:56:33 +0800
  
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- 送丝调试修改 · c00f7091
  几米阳光提交于 2018-07-20 14:32:28 +0800
  
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- 送丝器修改 · 0a8030fe
  几米阳光提交于 2018-07-20 09:21:57 +0800
  
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18 Jul, 2018 2 次提交
- 去掉不需要的IO · 637e6ef8
  几米阳光提交于 2018-07-18 16:09:47 +0800
  
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- 去掉不需要的配置 · ecb4c995
  几米阳光提交于 2018-07-18 10:07:16 +0800
  
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17 Jul, 2018 2 次提交
- 定义UR机器人接口，去掉epson代码 · 8d7a5970
  几米阳光提交于 2018-07-17 17:19:51 +0800
  
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- 修改配置，原来的四轴坐标改为六轴坐标 · 34145f02
  几米阳光提交于 2018-07-17 15:56:45 +0800
  
  34145f02
16 Jul, 2018 3 次提交
- 去掉硕科送丝器代码，改为JBC送丝器 · 9a750da5
  几米阳光提交于 2018-07-16 16:05:36 +0800
  
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- 1 · 2384bcdd
  几米阳光提交于 2018-07-16 14:37:12 +0800
  
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- 修改配置 · 5dcd4a26
  几米阳光提交于 2018-07-16 14:16:21 +0800
  
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02 Jul, 2018 1 次提交
- 先去掉aoi代码 · 29623d2e
  几米阳光提交于 2018-07-02 16:21:16 +0800
  
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