除工作界面外，都增加密码输入才有权限

URSolderingClient/FrmMenu.cs

@@ -54,9 +54,10 @@ namespace URSoldering.Client
         private void btnProduct_Click(object sender, EventArgs e)
         private void btnProduct_Click(object sender, EventArgs e)
         {
         {
             isClick = true;
             isClick = true;
-            FrmBoardList board = new FrmBoardList();
+            //FrmBoardList board = new FrmBoardList();
+            FrmPwd frm = new FrmPwd(1);
             this.Visible = false; ;
             this.Visible = false; ;
-            board.ShowDialog();
+            frm.ShowDialog();
             this.Visible = true;
             this.Visible = true;
         }
         }
        
        
@@ -64,9 +65,10 @@ namespace URSoldering.Client
         {
         {
             isClick = true;
             isClick = true;
             //FrmDebugMenu main = new FrmDebugMenu();
             //FrmDebugMenu main = new FrmDebugMenu();
-            FrmOrgConfig frmOrgConfig = new FrmOrgConfig();
+            //FrmOrgConfig frmOrgConfig = new FrmOrgConfig();
+            FrmPwd frm = new FrmPwd(2);
             this.Visible = false;
             this.Visible = false;
-            frmOrgConfig.ShowDialog();
+            frm.ShowDialog();
             this.Visible = true;
             this.Visible = true;
         }
         }
      
      

URSolderingClient/FrmOrgConfig.cs

@@ -137,7 +137,7 @@ namespace URSoldering.Client
 
 
         private void btnMore_Click(object sender, EventArgs e)
         private void btnMore_Click(object sender, EventArgs e)
         {  
         {  
-            FrmPwd frmOrgConfig = new FrmPwd();
+            FrmPwd frmOrgConfig = new FrmPwd(3);
             this.Visible = false;
             this.Visible = false;
             frmOrgConfig.ShowDialog();
             frmOrgConfig.ShowDialog();
             this.Visible = true;
             this.Visible = true;

URSolderingClient/FrmPwd.Designer.cs

@@ -78,7 +78,6 @@
             this.txtPwd.PasswordChar = '*';
             this.txtPwd.PasswordChar = '*';
             this.txtPwd.Size = new System.Drawing.Size(215, 33);
             this.txtPwd.Size = new System.Drawing.Size(215, 33);
             this.txtPwd.TabIndex = 276;
             this.txtPwd.TabIndex = 276;
-            this.txtPwd.Text = "123456";
             this.txtPwd.KeyDown += new System.Windows.Forms.KeyEventHandler(this.txtPwd_KeyDown);
             this.txtPwd.KeyDown += new System.Windows.Forms.KeyEventHandler(this.txtPwd_KeyDown);
             // 
             // 
             // FrmPwd
             // FrmPwd

URSolderingClient/FrmPwd.cs

@@ -13,9 +13,12 @@ using System.Windows.Forms;
 namespace URSoldering.Client
 namespace URSoldering.Client
 {
 {
     public partial class FrmPwd : FrmBase
     public partial class FrmPwd : FrmBase
-    { 
-        public FrmPwd( )
-        { 
+    {
+        //1=编程，2=配置，3=更多
+        private int OpenType = 0;
+        public FrmPwd( int type)
+        {
+            this.OpenType = type;
             InitializeComponent();
             InitializeComponent();
         }
         }
 
 
@@ -33,10 +36,26 @@ namespace URSoldering.Client
                 ConfigAppSettings.SaveValue(Setting_Init.Config_Pwd,configPwd);
                 ConfigAppSettings.SaveValue(Setting_Init.Config_Pwd,configPwd);
             }
             }
             if (pwd.Equals(configPwd))
             if (pwd.Equals(configPwd))
-            { 
-                FrmDebugMenu main = new FrmDebugMenu();
-                main.ShowDialog(); 
-                this.Close(); 
+            {
+                if (OpenType.Equals(1))
+                {
+                    FrmBoardList board = new FrmBoardList();
+                    board.ShowDialog();
+                    this.Close();
+                }
+                else if (OpenType.Equals(2))
+                {
+                    FrmOrgConfig frmOrgConfig = new FrmOrgConfig();
+                    frmOrgConfig.ShowDialog();
+                    this.Close();
+                }
+                else if (OpenType.Equals(3))
+                {
+                    FrmDebugMenu main = new FrmDebugMenu();
+                    main.ShowDialog();
+                    this.Close();
+                }
+              
             }
             }
             else
             else
             {
             {

URSolderingClient/记录.txt

-20180123
+20180913修改：除工作界面外，其他两个菜单都加密码
 
 
-新增加Y08信号
 
 
-软件启动时就写为1
-当在工作界面，已经启动机器人后，如果打开门，写为0；
-清洗点需要配置两个位置，清洗时来回移动
 
 
-问题
 
 
-机器人移动有问题，暂时注释焊接中的机器人
-注释焊接中的烙铁判断
-注释上料工位的家具检测
 
 
 
 
-20180129
 
 
-焊接问题：
-1.机器人右臂模式无法使用。
-2.当转台不到位时无法启动或复位，需要做一个转动一次的按钮
 
 
-
-
-20180131
-机器人ip改为13，io模块改为11和12，电脑改为10
-
-[2018-02-05 12:38:43,484][1]ERROR 获取摄像机【solderingCode】的图片出错：HalconDotNet.HOperatorException: HALCON error #5322: Image acquisition: timeout in operator grab_image_async
-   在 HalconDotNet.HOperatorException.throwOperator(Int32 err, Int32 procIndex)
-   在 HalconDotNet.HalconAPI.PostCall(IntPtr proc, Int32 procResult)
-   在 HalconDotNet.HOperatorSet.GrabImageAsync(HObject& image, HTuple acqHandle, HTuple maxDelay)
-   在 URSoldering.DeviceLibrary.HDevelopExport.GrabImage(String cameraStr)
-[2018-02-05 12:38:43,487][1]ERROR HalconDotNet.HOperatorException: HALCON error #4056: Image data management: object-ID is NULL (0) in operator get_image_size
-   在 HalconDotNet.HOperatorException.throwOperator(Int32 err, Int32 procIndex)
-   在 HalconDotNet.HalconAPI.PostCall(IntPtr proc, Int32 procResult)
-   在 HalconDotNet.HOperatorSet.GetImageSize(HObject image, HTuple& width, HTuple& height)
-   在 URSoldering.Client.FrmCamera.timer1_Tick(Object sender, EventArgs e)
-   在 System.Windows.Forms.Timer.OnTick(EventArgs e)
-   在 System.Windows.Forms.Timer.TimerNativeWindow.WndProc(Message& m)
-   在 System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)
-
-
-
-
-
-   20180208问题
-
-   焊接问题：
-   1.扫码显示的图片太暗
-   2.焊接时间长，改进：机器人移动时送丝就上升。
-                                   机器人移动时就可以先预送丝
-    改为送丝一直下降，只有清洗的时候才上升，走到清洗点1时同时上升，走到清洗点2之后再下降
-
-
-	异常情况：送丝没有检测报警
-	焊接过程中没有丝，需要打开门换丝，然后复位后继续焊接。
-	工作过程中退出需要提示是否退出，防止无操作
-	AOI只显示一个码
-
-	转动的同时扫一次码，做为下一个的扫码结果
-	
-   201802009问题
-   需要增加统计功能，统计焊接总次数，OK个数，NG个数，需要可清理
-   烙铁头需要配置更换次数，并且可以报警，也可以清理
-
-
-
-   20180224修改
-   焊接：把焊接实时录像放在工作界面，当焊接过程中更新，不焊接时不更新。 
-
-
-
-   20180515需要修改：
-
-   1.机器人速度调快
-   2.传送带速度调快
-   3.工作界面改英文版本。
-   4.扫码和AOI检测成功后亮绿灯，失败亮红灯。
-   5.AOI改为真实检测。
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