Skip to content

孙克 / URSolderingRobot

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 7892e735 由 几米阳光
选项

调试修改

1 个父辈 1b4ad800
内嵌 并排
正在显示 2 个修改的文件 包含 4 行增加 和 1 行删除
DeviceLibrary/RobotConfig/solderingConfig/SolderingRobotConfig.csv
...@@ -35,6 +35,6 @@ DO,送丝电机启动,SendWireStart,106,192.168.10.11,0,送丝电机启动,Y07,DO-07,0 ...@@ -35,6 +35,6 @@ DO,送丝电机启动,SendWireStart,106,192.168.10.11,0,送丝电机启动,Y07,DO-07,0
PRO,尤傲机器人IP,UR_IP,192.168.10.13,,,,,, PRO,尤傲机器人IP,UR_IP,192.168.10.13,,,,,,
PRO,焊接多少块板子后，清洗烙铁,ClearCount,1,,,,,, PRO,焊接多少块板子后，清洗烙铁,ClearCount,1,,,,,,
PRO,清洗IO的毫秒数,ClearMSenconds,3000,,,,,, PRO,清洗IO的毫秒数,ClearMSenconds,3000,,,,,,
PRO,JBC烙铁端口号,JBC_Soldering_Port,COM4,,,,,, PRO,JBC烙铁端口号,JBC_Soldering_Port,COM2,,,,,,
PRO,JBC烙铁编号,JBC_Soldering_Num,1,,,,,, PRO,JBC烙铁编号,JBC_Soldering_Num,1,,,,,,
PRO,JBC送丝端口号,JBC_SendWire_Port,COM6,,,,,, PRO,JBC送丝端口号,JBC_SendWire_Port,COM6,,,,,,
DeviceLibrary/deviceLibrary/urRobot/URRobotControl.cs
...@@ -307,11 +307,14 @@ namespace URSoldering.DeviceLibrary ...@@ -307,11 +307,14 @@ namespace URSoldering.DeviceLibrary
else if (msg.Equals(URStatus.RUNNING) || msg.Equals(URStatus.IDLE)) else if (msg.Equals(URStatus.RUNNING) || msg.Equals(URStatus.IDLE))
{ {
WarnMsg = ""; WarnMsg = "";
if (IsRun.Equals(false))
{
LogUtil.URSInfo(LogName + " 当前状态：" + msg + "，机器人连接成功！"); LogUtil.URSInfo(LogName + " 当前状态：" + msg + "，机器人连接成功！");
LogUtil.info(LogName + " 当前状态：" + msg + "，机器人连接成功！"); LogUtil.info(LogName + " 当前状态：" + msg + "，机器人连接成功！");
IsRun = true; IsRun = true;
reconnectTimer.Enabled = true; reconnectTimer.Enabled = true;
} }
}
else else
{ {
if (!IsTimeOut(message)) if (!IsTimeOut(message))
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!