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URSolderingClient/记录.txt

@@ -40,7 +40,7 @@ AOI检测NG时，红灯亮，等到下次开始焊接时清理红灯。
 
 
 坐标偏移功能
 坐标偏移功能
 1.增加一个整体的mark点，需要配置 机械臂坐标 和 图片对应坐标，偏移时根据此Mark点的图片坐标对机械臂坐标进行偏移。
 1.增加一个整体的mark点，需要配置 机械臂坐标 和 图片对应坐标，偏移时根据此Mark点的图片坐标对机械臂坐标进行偏移。
-2.每个程序需要配置一个拍照点 ， 焊接之前，先去拍照点，拍照识别Mark点，取出坐标后进行坐标偏移，然后再根据偏移后的坐标进行焊接。
+2.每个程序需要配置一个拍照点 ， 焊接之前，先去拍照点，拍照识别Mark点，取出坐标后进行坐标偏移，再根据偏移后的坐标进行焊接。
 3.AOI程序需要修改：分支2是坐标偏移功能。分支1是AOI检测功能。
 3.AOI程序需要修改：分支2是坐标偏移功能。分支1是AOI检测功能。
  
  
  自动编程功能：
  自动编程功能：