20180913修改：除工作界面外，其他两个菜单都加密码


UR机器人是否到位判断条件修改：只判断X.Y.Z坐标是否一致

20180916修改
1，编程里的高度和宽度定义做个示意图。
2，机器人微调:前后左右动作反了。
3，微调动作时，机器人是斜着动作。
4，程序里送丝速度需要加单位（毫米每秒）

20180917修改：增加三色信号灯塔