StatusBean.java 13.6 KB
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package com.myproject.bean.utils;

import com.google.common.base.Strings;
import com.myproject.bean.Language;
import com.myproject.bean.update.AlarmInfo;
import com.myproject.util.StorageConstants;

import java.util.*;

/**
 * 类型,内容,详情,Msg
 0,消息,"1=原点返回 2=复位",
 1,总体错误,"1=急停 2=没有气压信号 3=盘错乱",
 2,运动轴错误,"1=第一轴(旋转)2=第二轴(上下轴)3=第三轴(前进轴)4=第四轴(压紧轴)",
 3,IO报警,信号超时,io电器定义(电器定义),
 4,电钢报警,1=上下电钢,
 */
public class StatusBean {

    /// <summary>
    /// 料仓唯一标识
    /// </summary>;
    private String cid;

    /// <summary>
    /// 请求序列号
    /// </summary>
    private int seq;
    /// <summary>
    /// 操作码(0无操作(发送料仓状态给服务器),1扫码入库(扫码成功后发送给服务器),2 出库(服务器发送) )
    /// </summary>
    private int op;
    /// <summary>
    /// 操作相关数据,
    /// op=1时,客户端发送 code 二维码给服务器,服务器返回时有:posId库位编号,plateW:料盘宽度,plateH:料盘高度
    /// 如果需要更新温湿度的报警值,服务器会发送alarmTemperature,alarmHumidity给客户端,客户端缓存,如果没有发送,不处理
    /// </summary>
    //数据还放入data那个map里面,客户端收到服务器openLock为doit时,执行打开门锁动作;startBatchIn为doit时,执行开始批量入库动作;closeLock为doit时,执行关闭门锁;takeOutReel为doit时,执行取出出库料盘动作;confirmReelOut为doit时,执行门口料盘已取出;
    //当服务器收到客户端:doorStatus为门锁状态(如开门中,或关闭中);openLock为enable时,此按钮状态为可用;startBatchIn为enable时此按钮状态为可用;closeLock为enable时此按钮状态为可用;takeOutReel为enable时此按钮状态为可用;confirmReelOut为enable时此按钮状态为可用;
    //服务器默认这些按钮都为不可用状态,只有收到对应的enable时,按钮才可以进行点击
    private Map<String, String> data = new HashMap<>();

    /**
     * 提示消息,key为en, zh_CN, jp等,消息为对应语言的消息
     */
    private Map<String, String> msgData = new HashMap<>();

    /// <summary>
    /// 整体料仓状态
    /// 1=正常运行中
    /// 2=急停中
    /// 3=故障(气压检测不到等,用msg发送详细故障说明)
    /// 4=警告(用msg发送提醒,如出库到达工位但是没有工人操作)
    /// </summary>
    private int status;
    /// <summary>
    /// 提示消息
    /// 出入库错误: BOX正在调试中,不能出入库
    /// 出入库错误: 急停了不能出入库
    /// 入库错误:料盘过大,放不到指定的位置中去
    /// 故障:气压信号检测不到
    /// 警告:出库盘到达工位但是没有工人操作
    /// </summary>
    public String msg = "";
    /**
     * 英文提示消息
     */
    public String msgEn = "";
    /// <summary>
    /// 包含的多个 BOX 的状态信息
    /// </summary>
    private Map<Integer,BoxStatusBean> boxStatus = new HashMap<>();

    /**
     * 报警集合
     */
    private List<AlarmInfo> alarmList = new ArrayList<>();

    private long time = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上次保存时间
     */
    private long lastSaveTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 获取已经结束(缓存中存在,但新的报警列表不存在)的报警列表,同时将新的报警加入到缓存中
     */
    public List<AlarmInfo> getEndAlarmList(String storageName, List<AlarmInfo> newAlarmList){
        List<AlarmInfo> endAlarmList = new ArrayList<>();
        Map<String,AlarmInfo> map = new HashMap<>();
        if(newAlarmList != null){
            for (AlarmInfo newAlarm : newAlarmList){
                map.put(newAlarm.getKey(), newAlarm);
            }
        }
        if(alarmList == null){
            alarmList = new ArrayList<>();
        }

        for (AlarmInfo cacheAlarm : alarmList){
            AlarmInfo existAlarm = map.get(cacheAlarm.getKey());
            if(existAlarm == null){//客户端新上传的报警列表中不存在,说明该报警已经结束
                //如果结束时间超过20秒就存到数据库中
                Date endDate = cacheAlarm.getEndTime();
                if(endDate != null){
                    if(System.currentTimeMillis() - endDate.getTime() >= 20 * 1000){
                        cacheAlarm.setStorageName(storageName);
                        endAlarmList.add(cacheAlarm);
                    }
                }else{
                    //设置结束时间
                    cacheAlarm.setEndTime(new Date());
                }

            }else{//报警还在继续维持
                cacheAlarm.setEndTime(null);
                //从map 中移除,剩余的就是本次新增的报警信息
                map.remove(cacheAlarm.getKey());
            }
        }

        //将已经结束的报警信息从缓存列表中移除
        for (AlarmInfo endAlarm : endAlarmList){
            alarmList.remove(endAlarm);
        }

        //新增加的报警信息添加到缓存列表中
        for(AlarmInfo newAlarm : map.values()){
            newAlarm.setStartTime(new Date());
            alarmList.add(newAlarm);
        }

        return endAlarmList;
    }

    /**
     * 是否超时(3秒)
     */
    public boolean timeOut(){
        return System.currentTimeMillis() - time > 10 * 1000;
    }

    /**
     * 获取客户端发送上来的二维码
     */
    public String getCode(){
         return data.get("code");
    }

    /**
     * 获取库位信息
     */
    public String getPosId(){
        return data.get("posId");
    }

    /**
     * 门口是否有料盘,如果
     * @return
     */
    public String hasTrayAtDoor(){
        return getFromData("TrayCheck_Door");
    }

    /**
     * 从Data中获取数据
     */
    public String getFromData(String key){
        return data.get(key);
    }

    /**
     * 获取客户端发送上来的二维码对应的 boxId
     */
    public String getCodeBoxId(){
        return data.get("boxId");
    }

    public void setCode(String barcode){
        data.put("code",barcode);
    }


    public void setTemperature(float temperature) {
        data.put("temp",String.valueOf(temperature));
    }

    public void setHumidity(float humidity) {
        data.put("humi", String.valueOf(humidity));
    }

    public List<AlarmInfo> getAlarmList() {
        return alarmList;
    }

    public void setAlarmList(List<AlarmInfo> alarmList) {
        this.alarmList = alarmList;
    }

    /**
     * 添加一些服务器的操作发送到客户端(批量入库)
     * @param opMap
     */
    public void addOp(Map<String, String> opMap){
        if(opMap != null && !opMap.isEmpty()){
            for (Map.Entry<String, String> op : opMap.entrySet()) {
                data.put(op.getKey(), op.getValue());
            }
        }
    }

    public void addData(String key, String value){
        String oldValue = data.get(key);
        String valueStr = value;
        if(!Strings.isNullOrEmpty(oldValue)){
            valueStr =  valueStr + "|" + oldValue;
        }
        data.put(key, valueStr);
    }
    /**
     * 入库时添加仓位及料盘大小信息(posId库位编号,plateW:料盘宽度,plateH:料盘高度,singleOut:是否出库到料仓门口)
     */
    public void addPosInfo(String posId, int plateW, int plateH, boolean isSingleOut){
        String originalPosId = data.get("posId");
        String originalPlateW = data.get("plateW");
        String originalPlateH = data.get("plateH");

        String posIdStr = posId;
        String plateWStr = plateW + "";
        String plateHStr = plateH + "";
        if(!Strings.isNullOrEmpty(originalPosId)){
            posIdStr = originalPosId + "|" + posId;
        }

        if(!Strings.isNullOrEmpty(originalPlateW)){
            plateWStr = originalPlateW + "|" + plateW;
        }

        if(!Strings.isNullOrEmpty(originalPlateH)){
            plateHStr = originalPlateH + "|" + plateH;
        }
        data.put("posId",posIdStr);
        data.put("plateW",plateWStr);
        data.put("plateH",plateHStr);
        data.put("singleOut", isSingleOut+"");
    }

    /**
     * 是否需要往数据库保存(5分钟保存一次)
     */
    public boolean needSaveToMongo(){
        return  System.currentTimeMillis() - lastSaveTime >= 5 * 60 * 1000;
    }

    public long getLastSaveTime() {
        return lastSaveTime;
    }

    public void setLastSaveTime(long lastSaveTime) {
        this.lastSaveTime = lastSaveTime;
    }

    public long getTime() {
        return time;
    }

    public void setTime(long time) {
        this.time = time;
    }

    public String getCid() {
        return cid;
    }

    public void setCid(String cid) {
        this.cid = cid;
    }

    public int getSeq() {
        return seq;
    }

    public void setSeq(int seq) {
        this.seq = seq;
    }

    public int getOp() {
        return op;
    }

    public void setOp(int op) {
        this.op = op;
    }

    public Map<String, String> getData() {
        return data;
    }

    public void setData(Map<String, String> data) {
        this.data = data;
    }

    public int getStatus() {
        return status;
    }

    public void setStatus(int status) {
        this.status = status;
    }

    public String getMsg() {
        return msg;
    }

    public void setMsg(String msg) {
        this.msg = msg;
    }

    public void setShowMsg(Locale local){
        String lang = local.getLanguage();
        String showMsg = msgData.get(lang);
        if(showMsg == null){
            if(Language.ENGLISH.getLabel().contains(lang)){
                showMsg = msgEn;
            }else{
                showMsg = msg;
            }
        }
        this.msg = showMsg;
    }

    public Map<Integer, BoxStatusBean> getBoxStatus() {
        return boxStatus;
    }

    public void setBoxStatus(Map<Integer, BoxStatusBean> boxStatus) {
        this.boxStatus = boxStatus;
    }

    public boolean isAvailable(){
        if(!timeOut()){
            return status != StorageConstants.BOX_STATUS.EMERGENCY && status != StorageConstants.BOX_STATUS.PROBLEM && status != StorageConstants.BOX_STATUS.DEBUG;
        }
        return false;
    }

    public List<Integer> allIdleBoxIds(){
        List<Integer> idleBoxIds = new ArrayList<>();
        if(!timeOut()){//在线
            if(StorageConstants.STATUS.OFFLINE != status){//在线
                for (BoxStatusBean boxStatusBean : boxStatus.values()) {
                    if(boxStatusBean.boxIsIdle()){
                        idleBoxIds.add(boxStatusBean.getBoxId());
                    }
                }
            }
        }
        return idleBoxIds;
    }

    /**
     * 所有可以出库的 box
     */
    public List<Integer> allCanCheckoutBoxIds(){
        List<Integer> canCheckoutBoxIds = new ArrayList<>();
        if(StorageConstants.STATUS.OFFLINE != status){//在线
            for (BoxStatusBean boxStatusBean : boxStatus.values()) {
                if(boxStatusBean.boxCanCheckout()){
                    canCheckoutBoxIds.add(boxStatusBean.getBoxId());
                }
            }
        }
        return canCheckoutBoxIds;
    }

    /**
     * 获取所有可以入库的 BOXID(用正则的|线隔开),即 BOX 可以正常使用(没有急停,故障,调试等)并且不是出库状态(正在出库时如果再分配入库有可能会出现卡死的情况,即出库要等空托盘,但入库的托盘卡在移载处)
     */
    public List<Integer> allCanPutInBoxIds(){
        List<Integer> canPutInBoxIds = new ArrayList<>();
        String idleBoxIds = "";
        for (BoxStatusBean boxStatusBean : boxStatus.values()) {
            //可正常使用,且未在出库执行中
            if(boxStatusBean.boxIsAvailable() && !boxStatusBean.boxIsCheckingOut()){
                canPutInBoxIds.add(boxStatusBean.getBoxId());
            }
        }
        return canPutInBoxIds;
    }

    /**
     * 判断某个 box 是否可以执行入库操作
     */
    public boolean isBoxCanPutIn(int boxId){
        if(timeOut()){
            return false;
        }
        for (BoxStatusBean boxStatusBean : boxStatus.values()) {
            //可正常使用,且未在出库执行中
            int bid = boxStatusBean.getBoxId();
            if(bid == boxId){
                if(boxStatusBean.boxIsAvailable() && !boxStatusBean.boxIsCheckingOut()){
                    return true;
                }
                return  false;
            }
        }
        return false;
    }

    public void updateBoxStatus(String posName, int boxStatusToChange){
            int index = posName.indexOf("#");
            if(index > 0){
                int boxId = Integer.valueOf(posName.substring(0,index));
                for (BoxStatusBean boxStatusBean : boxStatus.values()) {
                    if(boxStatusBean.getBoxId() == boxId){
                        boxStatusBean.setStatus(boxStatusToChange);
                        break;
                    }
                }
            }
    }

    public String getMsgEn() {
        return msgEn;
    }

    public void setMsgEn(String msgEn) {
        this.msgEn = msgEn;
    }

    public Map<String, String> getMsgData() {
        return msgData;
    }

    public void setMsgData(Map<String, String> msgData) {
        this.msgData = msgData;
    }

    public String getDoorReelSingnal() {
        String doorReelSignal = getFromData("doorReelSignal");
        if(Strings.isNullOrEmpty(doorReelSignal)){
            doorReelSignal = "-1";
        }
        return doorReelSignal;
    }
}