提交 · 707c75527ea72058329a55619987a3f0b7f97bfb · 孙克 / RC30-AutoInOutStore

08 Jan, 2019 2 次提交
- 7寸料盘计算高度小于12的都认为是8mm料盘 · 707c7552
  几米阳光提交于 2019-01-08 15:27:52 +0800
  
  707c7552 浏览文件
- 增加Y15为门禁功能屏蔽信号 · f3718a6b
  几米阳光提交于 2019-01-08 10:13:15 +0800
  
  f3718a6b 浏览文件
02 Jan, 2019 1 次提交
- 1 · fa0d7b1a
  几米阳光提交于 2019-01-02 10:38:14 +0800
  
  fa0d7b1a 浏览文件
28 Dec, 2018 2 次提交
- 送料出去流程修改 · 2b043a5d
  几米阳光提交于 2018-12-28 17:08:27 +0800
  
  2b043a5d 浏览文件
- 增加批量上料模块状态 · bd2f201a
  几米阳光提交于 2018-12-28 11:55:50 +0800
  
  bd2f201a 浏览文件
27 Dec, 2018 3 次提交
- 服务器通信修改 · 8851ef0f
  几米阳光提交于 2018-12-27 20:10:04 +0800
  
  8851ef0f 浏览文件
- 增加与服务器通信模块 · c0ea1ea8
  几米阳光提交于 2018-12-27 18:49:52 +0800
  
  c0ea1ea8 浏览文件
- 压紧轴，升降轴P1都根据高度改变。最后一个料盘高度需要增加补充。 · 97edbb72
  几米阳光提交于 2018-12-27 14:29:19 +0800
  
  97edbb72 浏览文件
26 Dec, 2018 4 次提交
- 1 · 8c107f8f
  几米阳光提交于 2018-12-26 17:29:14 +0800
  
  8c107f8f 浏览文件
- 进出轴仓门出库点改为P4 · a0e18cdf
  几米阳光提交于 2018-12-26 17:13:33 +0800
  
  a0e18cdf 浏览文件
- 出入库失败的消息也发送给服务器 · 9d2a7c0d
  几米阳光提交于 2018-12-26 16:06:20 +0800
  
  9d2a7c0d 浏览文件
- 出入库逻辑调试修改 · c5bf45f1
  几米阳光提交于 2018-12-26 13:42:32 +0800
  
  c5bf45f1 浏览文件
24 Dec, 2018 2 次提交
- 状态修改 · b9fb7308
  几米阳光提交于 2018-12-24 17:22:49 +0800
  
  b9fb7308 浏览文件
- 出料时批量上下轴要先下降，叉子才能下降。修改压紧轴运动代码 · 556fc0fa
  几米阳光提交于 2018-12-24 14:15:14 +0800
  
  556fc0fa
13 Dec, 2018 1 次提交
- 门锁增加验证 · 5b74988c
  几米阳光提交于 2018-12-13 09:24:19 +0800
  
  5b74988c 浏览文件
12 Dec, 2018 7 次提交
- 1 · c56f3fcd
  几米阳光提交于 2018-12-12 15:22:47 +0800
  
  c56f3fcd 浏览文件
- 1 · 5eaf354a
  几米阳光提交于 2018-12-12 14:52:56 +0800
  
  5eaf354a 浏览文件
- 调试模式才需要模拟二维码 · 1324f387
  几米阳光提交于 2018-12-12 13:47:34 +0800
  
  1324f387 浏览文件
- 轴速度设置错误 · 0c8f976c
  几米阳光提交于 2018-12-12 12:58:54 +0800
  
  0c8f976c 浏览文件
- 超时日志10秒打印一次 · 70741fd3
  几米阳光提交于 2018-12-12 11:24:42 +0800
  
  70741fd3
- 报警文字修改 · a2234284
  几米阳光提交于 2018-12-12 11:11:01 +0800
  
  a2234284 浏览文件
- 开门增加光栅验证。服务器通信增加是否单盘出库 · 29df02c8
  几米阳光提交于 2018-12-12 09:21:09 +0800
  
  29df02c8 浏览文件
11 Dec, 2018 6 次提交
- 入库流程修改 · 243d29d0
  几米阳光提交于 2018-12-11 21:55:18 +0800
  
  243d29d0 浏览文件
- 扫码等待时间加长 · 9267c47b
  几米阳光提交于 2018-12-11 21:00:28 +0800
  
  9267c47b 浏览文件
- 1 · d03fe7e8
  几米阳光提交于 2018-12-11 20:13:13 +0800
  
  d03fe7e8 浏览文件
- 1 · 7daf9d25
  jimi 提交于 2018-12-11 18:53:40 +0800
  
  7daf9d25 浏览文件
- 复位时升降轴至门口位置。出入库升降轴逻辑修改。 · 598a720a
  几米阳光提交于 2018-12-11 12:12:03 +0800
  
  598a720a 浏览文件
- 1 · e4680c31
  几米阳光提交于 2018-12-11 10:52:39 +0800
  
  e4680c31 浏览文件
10 Dec, 2018 6 次提交
- 吸盘上升和轴上升分开动作 · a26aa0d0
  几米阳光提交于 2018-12-10 21:32:38 +0800
  
  a26aa0d0 浏览文件
- 1 · ca04aead
  几米阳光提交于 2018-12-10 21:13:12 +0800
  
  ca04aead 浏览文件
- 1 · 321f205e
  几米阳光提交于 2018-12-10 20:35:41 +0800
  
  321f205e 浏览文件
- 调试修改 · 615e6b79
  几米阳光提交于 2018-12-10 19:37:23 +0800
  
  615e6b79 浏览文件
- 1 · 16cc676d
  几米阳光提交于 2018-12-10 14:43:14 +0800
  
  16cc676d 浏览文件
- 调试修改 · b93747cb
  几米阳光提交于 2018-12-10 10:24:56 +0800
  
  b93747cb 浏览文件
09 Dec, 2018 2 次提交
- 未扫到码或者单盘出库时，需要等待操作人员拿走料盘 · 45436e18
  几米阳光提交于 2018-12-09 14:28:01 +0800
  
  45436e18 浏览文件
- 1 · b16c6142
  几米阳光提交于 2018-12-09 11:14:34 +0800
  
  b16c6142
07 Dec, 2018 1 次提交
- 部分逻辑修改 · 0fdd68d1
  几米阳光提交于 2018-12-07 17:25:33 +0800
  
  0fdd68d1
06 Dec, 2018 1 次提交
- 1 · ff5c8c23
  几米阳光提交于 2018-12-06 09:15:46 +0800
  
  ff5c8c23 浏览文件
05 Dec, 2018 1 次提交
- 原来的出入库增加批量操作的判定 · a215ee24
  几米阳光提交于 2018-12-05 18:43:56 +0800
  
  a215ee24 浏览文件
04 Dec, 2018 1 次提交
- 上料部分代码 · 6522a61a
  几米阳光提交于 2018-12-04 16:08:05 +0800
  
  6522a61a