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source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -123,7 +123,7 @@ PRO,最后一盘料需要补充的高度,LastTrayAddHeight,10,,,,,,,,,
 	 20190309自动上下料修改：入库从吸盘下方拿到盘后先下降一点再后退
 	 20190309自动上下料修改：入库从吸盘下方拿到盘后先下降一点再后退
 	 StoreConfig 文件增加下降高度的配置。
 	 StoreConfig 文件增加下降高度的配置。
 	 批量轴上料完成后，直接回P2点。
 	 批量轴上料完成后，直接回P2点。
-
+	 PRO,升降轴从吸盘下方接料后下降的高度,UpDownAxis_DownValue,10000,,,,,,,
 
 
 	 20190313修改：
 	 20190313修改：
 	 1.料仓状态默认复位中。
 	 1.料仓状态默认复位中。

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting.cs

@@ -330,8 +330,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.AUTO_I06_SuckingDisc_Up);
                     StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.AUTO_I06_SuckingDisc_Up);
 
 
                     LogUtil.info(Name + "入料: 吸盘上升");
                     LogUtil.info(Name + "入料: 吸盘上升");
-                    CylinderMove(IO_Type.SuckingDisc_Up, IO_Type.SuckingDisc_Down, false);
-                    StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SuckingDisc_Down, IO_VALUE.LOW));
+                    CylinderMove(IO_Type.SuckingDisc_Up, IO_Type.SuckingDisc_Down, true);
+                 //   StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SuckingDisc_Down, IO_VALUE.LOW));
 
 
                 }
                 }
                 else if (SuckingDisc_WorkCount < 3)
                 else if (SuckingDisc_WorkCount < 3)
@@ -402,7 +402,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
 
                     if (LastCode.Equals(""))
                     if (LastCode.Equals(""))
                     {
                     {
-                        LogUtil.info(Name + "入料: 未扫到二维码，将料盘送出，等待料盘拿走");
+                        LogUtil.info(Name + "入料: 未扫到二维码尺寸：【" + LastWidth + "*" + LastHeight + "】，将料盘送出，等待料盘拿走");
                         SendTrayOut();
                         SendTrayOut();
                     }
                     }
                     else
                     else
@@ -435,7 +435,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 }
                 }
                 else
                 else
                 {
                 {
-                    LogUtil.info(Name + "入料:  未获取到PosID或启动入库失败，将料盘送出，等待料盘拿走");
+                    LogUtil.info(Name + "入料:  未获取到PosID或启动入库失败，尺寸：【" + LastWidth + "*" + LastHeight + "】将料盘送出，等待料盘拿走");
                     SendTrayOut();
                     SendTrayOut();
                 }
                 }
             }
             }
@@ -531,6 +531,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 posId = okList[0].PositionNum;
                 posId = okList[0].PositionNum;
             }
             }
+            else
+            {
+                LogUtil.info("未找到盘高>="+LastHeight+"的库位");
+            }
             bool result = StoreManager.Store.StartInStoreMove(new InOutStoreParam(LastCode, posId, LastHeight, LastWidth), true, false);
             bool result = StoreManager.Store.StartInStoreMove(new InOutStoreParam(LastCode, posId, LastHeight, LastWidth), true, false);
             StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitStoreRuning());
             StoreMove.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitStoreRuning());
         }
         }