报警文字修改

source/ACSingleStore/FrmStoreBox.cs

@@ -131,7 +131,7 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
             preOpen = isOpen;
 
             btnOutStore.Enabled = isOpen;
-            btnInStore.Enabled = isOpen;
+            //btnInStore.Enabled = isOpen;
 
             //btnAxisAMove.Enabled = isOpen;
 
@@ -192,16 +192,13 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
                     }
                 }
             }
-            lblBatchStatus.Text = store.GetRunStr(AutomaticBaiting.AutoBaitingStatus,false  );
-            if (!AutomaticBaiting.WarnMsg.Equals(""))
-            {
-                lblBatchStatus.Text = AutomaticBaiting.WarnMsg;
-            }
+
+            lblBatchStatus.Text = store.GetRunStr(AutomaticBaiting.AutoBaitingStatus, false);
+            lblBatchMsg.Text = AutomaticBaiting.WarnMsg;
+             
             //ReadPosistion();
             if (store.storeRunStatus > StoreRunStatus.Wait)
             { 
-             
-
                 if (启动ToolStripMenuItem.Enabled.Equals(true))
                 {
                     StoreOpenStatus(true);
@@ -241,7 +238,6 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
                     lblWarnMsg.Text = lblWarnMsg.Text + deviceMsg;
                 }
 
-
                 if (store.autoNext)
                 {
                     string msg = store.autoMsg;
@@ -474,6 +470,8 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
 
         private void btnInStore_Click(object sender, EventArgs e)
         {
+            MessageBox.Show("此设备不支持单个入库","提示",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error);
+            return;
             if (store.storeRunStatus >= StoreRunStatus.HomeMoving)
             {
                 string selectPositionNum = cmbPosition.Text;
@@ -958,6 +956,8 @@ namespace OnlineStore.AutoInOutStore
 
         private void btnStartAuTo_Click(object sender, EventArgs e)
         {
+            MessageBox.Show("此设备不支持自动出入库", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+            return;
             if (store.storeRunStatus >= StoreRunStatus.HomeMoving)
             {
                 if (store.autoNext)

source/ACSingleStore/记录.txt

@@ -45,12 +45,12 @@
 叉子未后退完成，吸盘就下降了 
 
 如果是未扫到码或者没有入库成功，需要将料盘送出，送出之后批量上料功能才能继续。
+批量轴报警单独处理。
 
 
 
 需要修改还未修改的： 
 
-
 X12_上料机构出料检测信号：
 批量出入库玩抽，打开门DI-21没有以后，上料机构上升，X12ON后停止，X12OFF以后再上升，检测到上极限亮了以后，X12OFF后，轴下降至原点位置。
 

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AC_SA_BoxBean.cs

@@ -738,6 +738,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 StoreMove.EndMove();
                 StopMove(true);
                 storeStatus = StoreStatus.SuddenStop;
+            }else if (alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchAxisAlarm))
+            {
+                LogUtil.error("批量上下料轴报警，批量上料模块停止运动");
+                ACServerManager.SuddenStop(Config.Batch_Axis.DeviceName, Config.Batch_Axis.GetAxisValue());
+                AutomaticBaiting.StopMove();
             }
         }
         private bool InProcess = false; 
@@ -1003,17 +1008,25 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     //若BOX和移栽都没有在等待Io的过程中则此Io超时异常可能已经处理过
                     if (alarmType.Equals(StoreAlarmType.IoSingleTimeOut) && StoreMove.IsInWait == false)
                     {
-                        LogUtil.info(StoreName + "当前空闲中，清理信号超时异常【" + alarmInfo.alarmDetail + "】");
+                        LogUtil.info(StoreName + "当前空闲中，清理信号超时异常【" + StoreManager.Store.alarmType + "】"+WarnMsg);
                         alarmType = StoreAlarmType.None;
+                        if (AutomaticBaiting.WarnMsg.Contains("超时"))
+                        {
+                            AutomaticBaiting.WarnMsg = "";
+                        }
                         WarnMsg = "";
                     }
                     else if (alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchAlarm) || alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut))
                     {
                         if (AutomaticBaiting.AutoBaitingStatus.Equals(StoreRunStatus.Runing) && AutomaticBaiting.StoreMove.IsInWait.Equals(false))
                         {
-                            LogUtil.info(StoreName + "当前批量上下料模块空闲中，清理报警【" + alarmInfo.alarmDetail + "】");
+                            LogUtil.info( "批量上下料模块空闲中，清理报警【" + StoreManager.Store.alarmType + "】"+AutomaticBaiting.WarnMsg);
                             alarmType = StoreAlarmType.None;
                             AutomaticBaiting.WarnMsg = "";
+                            if (WarnMsg.Contains("超时"))
+                            {
+                                WarnMsg = "";
+                            }
                         }
                     }
                 }
@@ -1128,9 +1141,19 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
                 if (alarmIo == 1)
                 {
+                    if (axisInfo.DeviceName.Equals(Config.Batch_Axis.DeviceName))
+                    {
+                        AutomaticBaiting.WarnMsg =  " 运动轴" + axisInfo.Explain + "报警";
+                        info.AlarmIoValue = alarmIo;
+                        Alarm(StoreAlarmType.BatchAxisAlarm, GetAlarmCodeByAxis(axisInfo).ToString(), WarnMsg, StoreMoveType.None);
+
+                    }
+                    else
+                    { 
                         WarnMsg = StoreName + " 运动轴" + axisInfo.Explain + "报警";
                         info.AlarmIoValue = alarmIo;
                         Alarm(StoreAlarmType.AxisAlarm, GetAlarmCodeByAxis(axisInfo).ToString(), WarnMsg, StoreMoveType.None);
+                    }
                     isInAlarm = true;
                 }
                 else

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting.cs

@@ -108,22 +108,31 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         }
         public static bool Reset(bool isNeedInout)
         {
-            AutomaticBaiting.IsNeedStartInout = isNeedInout;
-            if (!StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.None))
-            {
-                StopMove();
-            }
+          
             string msg = CanStart();
             if (!String.IsNullOrEmpty(msg))
             {
                 LogUtil.info(Name + "复位失败：" + msg);
                 return false;
             }
+            if (StoreManager.Store.alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchAlarm) ||
+             StoreManager.Store.alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchAxisAlarm) || StoreManager.Store.alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut))
+            {
+                LogUtil.info(Name + " 复位前，清理报警【" + StoreManager.Store.alarmType + "】");
+                StoreManager.Store.alarmType = StoreAlarmType.None;
+            }
+            AutomaticBaiting.IsNeedStartInout = isNeedInout;
+            if (!StoreMove.MoveType.Equals(StoreMoveType.None))
+            {
+                StopMove();
+            }
+            WarnMsg = "";
             ClearInOutInfo();
             DoorStatus = 2;
             AutoBaitingStatus = StoreRunStatus.Reset;
             StoreMove.NewMove(StoreMoveType.StoreReset);
             StoreMove.NextMoveStep(StoreMoveStep.AUTO_R00_Start);
+            LogUtil.info(Name + "开始复位，是否需要入库【" + AutomaticBaiting.IsNeedStartInout + "】");
             return true;
         }
 
@@ -287,7 +296,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 else
                 {
                     //TODO 报警
-                    WarnMsg = "吸盘已经尝试三次，仍然吸不到物料！";
+                    WarnMsg = "吸盘吸料失败，请复位后拿出此料盘";
                     StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchAlarm, "吸盘吸料失败", WarnMsg, StoreMoveType.InStore);
                 }
             }
@@ -391,6 +400,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             LastSize = 0;
             LastPosId = "";
             SuckingDisc_WorkCount = 0;
+            //如果有超时异常，需要清理
+            if ( StoreManager.Store.alarmType.Equals(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut))
+            {
+                LogUtil.info(Name + " 复位前，清理报警【" + StoreManager.Store.alarmType + "】");
+                StoreManager.Store.alarmType = StoreAlarmType.None;
+            }
             //  if (ACServerManager.GetLimitPositiveSingle(StoreManager.Config.Batch_Axis).Equals(0))
             if (KND.IOValue(IO_Type.TrayCheck_LoadMaterial).Equals(IO_VALUE.HIGH))
             {

source/DeviceLibrary/acSingleStore/AutomaticBaiting_Partial.cs

@@ -97,7 +97,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         if ((!wait.IsEnd) && span.TotalMilliseconds > timeOutMs)
                         {
                             ConfigIO io = StoreManager.Config.getWaitIO(wait.IoType);
-                            WarnMsg = Name + " 等待信号" + io.DisplayStr + "=" + wait.IoValue + "超时！";
+                            WarnMsg = "[" + StoreMove.MoveStep + "] 等待[" + io.ElectricalDefinition + "_" + io.Explain + "=" + wait.IoValue + "]超时";
                             StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut, io.ElectricalDefinition, WarnMsg, StoreMove.MoveType);
                             LogUtil.error(WarnMsg);
                             isOk = false;
@@ -163,8 +163,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 }
                 else if (span.TotalSeconds > StoreMove.TimeOutSeconds)
                 {
-                    WarnMsg = Name + "【" + StoreMove.MoveType + "】【" + StoreMove.MoveStep + "】等待超时  [" + NotOkMsg
-                        + "]已等待[" + Math.Round(span.TotalSeconds, 1) + "]秒";
+                    WarnMsg = "[" + StoreMove.MoveStep + "]等待[" + NotOkMsg + "]超时[" + Math.Round(span.TotalSeconds, 0) + "秒]";
                     LogUtil.error(WarnMsg);
                     StoreManager.Store.Alarm(StoreAlarmType.BatchIoTimeOut, "", WarnMsg, StoreMove.MoveType);
                 }

source/DeviceLibrary/store/StoreMoveStep.cs

@@ -523,5 +523,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
         /// 批量上下料模块报警
         /// </summary>
         BatchAlarm =110,
+
+        /// <summary>
+        /// 批量上下轴报警
+        /// </summary>
+        BatchAxisAlarm=120,
     }
 }